roboforum.ru

marek3 писал(а):Rabotaju nad roboticheskoi gusenichnoi platformoi s 2 manipulatorami.

Сильно, 5 литровую банку с водой на локте поднимает.

До чего серьёзный подход!
Теперь знаю, куда посылать тех, кто спрашивает, могут ли мои подели за пивом сгонять ))

marek3 писал(а):Rabotaju nad roboticheskoi gusenichnoi platformoi s 2 manipulatorami.

Робот вполне заслуживает отдельной темы с полным описанием ТТХ

Робот вполне заслуживает отдельной темы с полным описанием ТТХ...
Otdelnaya tema poyavitsya. I poyavitsya mnogestvo voprosov k znotakam. Mekhanicheski platforma menya ustraivaet, no v peredi sistema udalenogo upravleniya. Net khoroshei idei po kakomu principu upravlat 18 dvigatelyami.

Придумал концепт ADC (АЦП) интерпретатора машинного бинарного кода, построил концептуальный прототип, жду механику, скоп, Шим генератор и т.п., а так же компоненты для сборки стендового прототипа на базе 6 осевого манипулятора. Веду поиск подходящих решений машинного зрения, накопилось много задач для исследований. Взял вынужденную паузу для пополнения бюджета
Здесь концептуальный прототип без единого скрипта на аналоговой автоматике без единого скрипта

Нашел немного времени и несколько переделал шасси своего "огородофаиндера"
Отказался от поворота колес сервами, у китайских серв все время плавает средняя точка, не то что при каждом включении или перепаде температуры, но даже во время работы. Теперь кронштейны колес просто приклеены к рычагам.
Переставил дифференциал подвески на верхнюю пластину корпуса, сверху прикрутил солнечную батарею, добавил на моторы кондеры для фильтрации ВЧ-помех.
И при попытке нагрузит габаритно-весовыми начинки - треснул один из валов дифференциала, придется просить человека напечатать новые валы, усиленные.

а вот блок с мамкой и GPS/Глонасс