roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Кто щас чем занят?
Re: Кто щас чем занят?
А вот первый вариант машины, что уже работает: https://youtu.be/W944UpE7DJA
Re: Кто щас чем занят?
И народ, кто-нибуть четвероногими шагалками на тему лошадь/собака не занимается?
Re: Кто щас чем занят?
Начал городить робота газоно-косильщика.
Re: Кто щас чем занят?
falanger писал(а):А вот первый вариант машины, что уже работает: https://youtu.be/W944UpE7DJA
Не, я себе на хуанане х79 собрал Е5-2690 х2, дешевле, чем геморроется с серверным оборудованием.
Кто щас чем занят, на карантине?
Короновирус вернул в наш дом настольные игры. В частности - нарды.
В рамках освоения робозрения, своял прогу для определения значения игральных костей на C# и EMGU.CV. Мобильник используется в качестве USB-камеры. Результаты автоматически заносятся в Excel- табличку для сохранения статистики игр для потомков)) Ну, и конечно, голосовой подбадриватель. Как без него!?
В рамках освоения робозрения, своял прогу для определения значения игральных костей на C# и EMGU.CV. Мобильник используется в качестве USB-камеры. Результаты автоматически заносятся в Excel- табличку для сохранения статистики игр для потомков)) Ну, и конечно, голосовой подбадриватель. Как без него!?
Re: Кто щас чем занят?
где качать ? для пробы.
мои дома рубятся в нарды
мои дома рубятся в нарды
Re: Кто щас чем занят?
Подрихтую слеганца, потом выложу в отдельной теме с исходниками, если интересно. Но вообще весчь тривиальная.
Re: Кто щас чем занят?
А я вот "вдруг" решил переделать шуруповерт на LiPo и пошло/поехало.
Изучил тему зарядки и защиты LiPo сборок, прикупил на али правильный BMS.
И тут опа, паять банки новые Жаааалко - нужна точечная сварка.
Заказал с Али, ... едет ... долго едет ... тфу нафиг, пока сам соберу.
Решил что проще управлять мосфетами массой от авто аккума, причем хочу двойной импульс и детект прижатия сварочных электродов.
Ну мы же простых путей не ищем - изучил easyEda, спроектировал плату, развел / поломал / переделал / поломал / делаю_по_феншую.
А чтобы не скучять по пути изучаю технологию изготовления плат с фоторезистом...
В промежутке еще и замоделил "порт зарядки" для аккумов.
В общем не скучаю
Изучил тему зарядки и защиты LiPo сборок, прикупил на али правильный BMS.
И тут опа, паять банки новые Жаааалко - нужна точечная сварка.
Заказал с Али, ... едет ... долго едет ... тфу нафиг, пока сам соберу.
Решил что проще управлять мосфетами массой от авто аккума, причем хочу двойной импульс и детект прижатия сварочных электродов.
Ну мы же простых путей не ищем - изучил easyEda, спроектировал плату, развел / поломал / переделал / поломал / делаю_по_феншую.
А чтобы не скучять по пути изучаю технологию изготовления плат с фоторезистом...
В промежутке еще и замоделил "порт зарядки" для аккумов.
В общем не скучаю
- Вложения
-
-
-
Re: Кто щас чем занят?
setar писал(а):Жаааалко - нужна точечная сварка.
Заказал с Али, ... едет ... долго едет ... тфу нафиг, пока сам соберу.
Ну вы, блин, даете (c)
Не мог у меня взять сварочник???
Добавлено спустя 37 секунд:
С али все равно варить не будет (без доработок)...
Re: Кто щас чем занят?
мог конечно
ну а как же процесс ?
Я вон сколько полезного под эту задачу изучил !
Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Кстати Дима, глянь схемку
она в принципе работоспособна ?
я буквально из головы накидывал комплектуху.
обвязки хотел по минимуму
ну а как же процесс ?
Я вон сколько полезного под эту задачу изучил !
Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Кстати Дима, глянь схемку
она в принципе работоспособна ?
я буквально из головы накидывал комплектуху.
обвязки хотел по минимуму
Re: Кто щас чем занят?
setar, тебя взломали?
То в пьятнице отозвался, то фоторезистом учишься пользоваться, то фразы дублируешь..
То в пьятнице отозвался, то фоторезистом учишься пользоваться, то фразы дублируешь..
Re: Кто щас чем занят?
setar писал(а):она в принципе работоспособна ?
Вопрос сложный, какое напряжение? Нет защиты по току, нет отсекателя на случай выхода полевиков из строя. Да и сделать отсекатель на 1000 ампер - сложно. Можно так коротнуть щупы, что фейерверк с бабахами будет знатный
У меня сварочник сделан на трансформаторе от микроволновки, там не так страшно, если что-то сгорит, управление - симистор в первичке транса, вторичка - 5 витков провода с палец толщиной
Контроллер - ардуина, все засунуто в кЕтайский сварочник с али, который мог варить только фольгу от шоколадок 
А тут распускаем аккумы на ленты
))
Вот варил им аккумы для моноколеса:
Добавлено спустя 10 минут 36 секунд:
setar писал(а):по пути изучаю технологию изготовления плат с фоторезистом...
А как же фрезеровка?
Я таки допеределал свой японский станок на grbl. Вот точил плату нагревателя
Зацени шпиндель нищеброда
В блдц моторчег, вместо вала, воткнуто комбинированное сверло для печ. плат.
Re: Кто щас чем занят?
Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
не, это я сегодня такой загадочный.
P.S. как отдельные проекты не хочу описывать - тут особо гордиться нечем, текучка и ФАН
Добавлено спустя 9 минут 18 секунд:
12В - автомобильный Аккум по идее он же иограничитель тока, больше 750А не выдаст (три мосфета высокоскоростных держат каждый по 240А и это только по корпусу, клисталл до 380 А может).
Чтобы транзисторы из строя не вышли питаю плату логики отдельным источником, по задумке - не будет просадки напряжения открывающего, фронт будет резкий и все три должны открыться почти одновременно.
В общем проверять буду в работе
МоЩно!
Дома пылить не охота, а на работе времени нет.
Очень достойно, а автоуровень реализован или механически выравниваешь перед фрезеровкой ?
Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
шпиндель - особый зачет!
ilalexey писал(а):setar, тебя взломали?
То в пьятнице отозвался, то фоторезистом учишься пользоваться, то фразы дублируешь..
не, это я сегодня такой загадочный.P.S. как отдельные проекты не хочу описывать - тут особо гордиться нечем, текучка и ФАН
Добавлено спустя 9 минут 18 секунд:
Dmitry__ писал(а):Вопрос сложный, какое напряжение? Нет защиты по току, нет отсекателя на случай выхода полевиков из строя. Да и сделать отсекатель на 1000 ампер - сложно. Можно так коротнуть щупы, что фейерверк с бабахами будет знатный
12В - автомобильный Аккум по идее он же иограничитель тока, больше 750А не выдаст (три мосфета высокоскоростных держат каждый по 240А и это только по корпусу, клисталл до 380 А может).
Чтобы транзисторы из строя не вышли питаю плату логики отдельным источником, по задумке - не будет просадки напряжения открывающего, фронт будет резкий и все три должны открыться почти одновременно.
В общем проверять буду в работе
У меня сварочник сделан на трансформаторе от микроволновки...
МоЩно!
А как же фрезеровка?
Дома пылить не охота, а на работе времени нет.
Я таки допеределал свой японский станок на grbl. Вот точил плату нагревателя
Зацени шпиндель нищеброда
В блдц моторчег, вместо вала, воткнуто комбинированное сверло для печ. плат.
Очень достойно, а автоуровень реализован или механически выравниваешь перед фрезеровкой ?
Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
шпиндель - особый зачет!
Re: Кто щас чем занят?
setar писал(а):12В - автомобильный Аккум по идее он же иограничитель тока, больше 750А не выдаст
Если автомобильный аккум, тогда - да, природная защита.
setar писал(а):В общем проверять буду в работе
Интересно как варить будет, только испытывай на дохлых банках от ноутов, а то дыры прожигать по неопытности в высокотоковых аккумах - экстрим еще тот.
Но всегда помни, сварочник есть у меня, пользуюсь им редко, могу дать на месяц...
setar писал(а):а автоуровень реализован или механически выравниваешь перед фрезеровкой ?
Да, автоуровень реализован, во время снятия карты высот, подключаю крокодилы на шпиндель и ПП. Плата, соотв. должна быть изолирована от стола
Вот так примерно: