roboforum.ru

Завершили работу над Малым роботом на ШД. Причесали. Оснастили его регистратором. Вот его окончательный вид. Почти окончательный.

Petr Kiselev писал(а):Закончил робота движущегося по заданному маршруту.

А как маршрут задается?

Маршрут задаю в виде печатной буквы русского или латинского алфавита. Обязательное условие - возвращение на исходную позицию. Стартовую позицию вычерчиваем мелом (как это видно на видеороликах).
В будущем собираюсь кроме регистратора (или вместо) оснастить лазерной указкой. На стене будет закреплена мишень и по возвращению на исходную позицию будет заметно отклонение (желательно, чтобы оно было минимальным).
Программные коды "Квадрат", "Т", "F" и некоторые другие написал мой студент Иван Малахов. Пока они слишком большие, но постепенно их уменьшим.

Т.е. маршрут задается количеством импульсов для ШД? Это примерно тоже, что и с движением по энкодерам. Точность сильно зависит от поверхности пола и проскальзывании колес.

В принципе, да. Колеса выбираю с хорошим сцеплением с дорожной поверхностью. На моих роботах колеса трех типов, но все резинистые. Пол перед заездами протираем не всегда. По очень пыльному или грязному не пробовали, по улице тоже.
С энкодерами работать еще не пробовали, это на очереди.

Добавлено спустя 42 минуты 8 секунд:
Да, и еще. Маршрут расчитывается из условий:
диаметр колес и расстояние между центральными линиями шин.

Сделал Среднего робота на ШД. С колесами диаметром 65 мм. В планах изготовление Третьего робота на ШД. С колесами 80 мм. Все они нужны в учебных целях. Вот изображение Среднего.

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
Оранжевая платформа предусматривает установку электроники для управления единым целым и по отдельности - бортами.

Завершил Большого робота на ШД. Сейчас приступил к сбору материалов, деталей и механизмов к построению Шаговика 72. Это будет что-то вроде реализованного и выставленного на предыдущей странице модели проекта 1972 года.
Мой робот будет несколько отличаться от уже реализованного. Но основная идея взята из 1972 года у профессора Г.П. Катыса.
Когда будет готов вчерне - выставлю его изображение.

Выставляю эскиз, по которому начал построение Шаговика 72.

Улучшил индикацию движения робота. Смоделировал "бесконечность" на палочке. Маршрут, похожий на букву "Ф".

http://youtu.be/XffxKplCGeg

Сейчас занят изучением возможностей LED матриц. С ребятами запустили одноцветные и RGB 8х8. Сделали бегущую строку на одноцветке. Пока не удается продвинуть строку на вторую матрицу.
Кто знает как это сделать, помогите!

Продвинули бегущую строку на три матрицы.

http://www.youtube.com/watch?v=2-6vCN_Aj1k

Работаем сейчас с RGB-матрицами. Запустили несколько скетчей. С проектированием чего-то своего застряли.

Добавлено спустя 21 минуту 44 секунды:
Вчерне сделали Малый роботодром 1,5х1,5 метра с 5-ю сменными полями:
1. Основное поле для размещения рингов для СУМО и МиниСумо. На этих же рингах можно и кегли сбивать. На основном поле (там будет разделительная полоса) планируем предоставить роботам в футбол играть.
2. Чистое поле для рисования.
3. Поле-лабиринт из линий.
4. Поле для езды по линии.
5. Свободное поле. Пока не придумали для чего его можно использовать. Помогите, друзья!

Запустили RGB матрицы. Организовали и на них бегущую строку. Теперь настала очередь информационного табло для Малого роботодрома. Механически сделал. Осталось загрузить программу и набить тексты. Ну это уже мелочи.
С пятым полем так ничего и не решили. Прочертил лабиринт. Осталось закрасить линии "стен". Завтра собираюсь прочертить маршрут гонки по линии.

изучаю https://www.poppy-project.org/. Планирую собрать такой же.

Сегодня начал подготовку материалов для изготовления стенда "Лестница". По ссылке на регламент.

Начал городить Лестницу. Сделал первую ступеньку. Осталось шесть.

Поздравляю всех с Новым годом! Желаю здоровья, счастья и больших творческих успехов!