roboforum.ru

Nesenin писал(а):искать по "Slider camera"

Это как?
При чем здесь слайдер камера и шагоход?
Могет через канаву шириной до 250 мм, через препятствие 200х170(Н), подъем-спуск по ступенькам 300х150(Н) стандартной маршевой лестницы.

Я на этом форуме недавно (основное место - http://waterrocket.ru/forums/phpBB3/index.php - водяные (пневмогидравлические) модели ракет), не промелькивала ли на этом форуме подобная конструкция?
Этот шагоход сделал зимой, когда не сезон для пусков водяных ракет

ааа. извиняюсь. смотрел первые несколько секунд .видел перемещение груза подумал площадка под камеру.
воистину редкостная у вас штука! впервые вижу такое. круто!

Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:
ну вот нашел аналоги (внизу стр). http://cyberneticzoo.com/category/walking-machines/
по поиску. всякие конструкции ищу в гугл в разделе картинки. пишу на русском делаю перевод и ищу по нему картинки.

Nesenin писал(а):ааа. извиняюсь. смотрел первые несколько секунд .видел перемещение груза подумал площадка под камеру.
воистину редкостная у вас штука! впервые вижу такое. круто!

В том то и дело! Не могу найти в сети аналогичную. Не может быть, чтобы не было, ведь все очень просто.

выше ссылку дал

Nesenin писал(а):ааа. извиняюсь. смотрел первые несколько секунд .видел перемещение груза подумал площадка под камеру.
воистину редкостная у вас штука! впервые вижу такое. круто!

Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:
ну вот нашел аналоги (внизу стр). http://cyberneticzoo.com/category/walking-machines/
по поиску. всякие конструкции ищу в гугл в разделе картинки. пишу на русском делаю перевод и ищу по нему картинки.

Ну вот, другое дело. Спасибо!
Особенно умилило это фото

Добавлено спустя 37 минут 15 секунд:

Nesenin писал(а):воистину редкостная у вас штука! впервые вижу такое. круто!
ну вот нашел аналоги

Этого Катыса я тоже на днях находил http://epizodsspace.no-ip.org/bibl/tm/1972/2/katys.html
Но ничего более свежего.

http://youtu.be/Br1fja5W6Sg
Мой шагоход идет по лестнице

вверх по лестнице - не идет

Madf писал(а):вверх по лестнице - не идет

Идет, не спотыкается. В этот раз батарейки подсели.

Все новое = хорошо забытое старое.
Это проект из 70 годов прошлого столетия.
На самом деле планировалось построить много таких вездеходов для покорения тайги и других труднодоступных мест где дорог нет и строить не планируется.
Размеры тоже планировалось делать большие - наподобие больших мостовых кранов.
А грузом должна была бить кабина-контейнер в котором геологи живут

Делаю механизм точного позиционирования. В качестве движителей собираюсь использовать ШД. Скетч запуска ШД взял с форума DV ROBOT. Чуть переделал его. Вот он.
#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 500; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 2 through 5:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2,3,4,5);

void setup() {
// set the speed at 60 rpm:
myStepper.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise") ;
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);

// step one revolution in the other direction:
Serial.println("counterclockwise") ;
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}
Но не знаю как устанавливать нужное количество шагов.
Ребята, помогите, пожалуйста, решить эту проблему.

Разобрался как ставить количество шагов.Подсказали. Надо было просто убирать текст в скобках.

Закончил робота движущегося по заданному маршруту.

Первые испытания робота на ШД показали простоту и эффективность такого направления. Вот первое видио:
http://youtu.be/mgJEXhS_ZJ4

Основная трудность работы с ШД - их (надеюсь, что пока) малая распространенность!
Сегодня попробую сделать колесную пару на имеющихся у меня 48-х. Есть сомнения, потянут ли они робота.

Завершили и испытали Малый робот на ШД 28BYJ-48. Маршрут "Квадрат" прошел нормально.
Вот он на маршруте.