roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кто щас чем занят?

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Angel71 » 19 дек 2010, 11:49

18центов это розница с учётом доставки из китая. мне мобильщики полноцветные 5мм последний раз по 8центов привозили :pardon: и то это дорого, т.к. они их не возят и скидки соответственно нормальные им не дают :) 2к светиков это мелочь в эмиратах
ничего они особо не загораживают, в темноте тем более единообразно
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение osc » 11 янв 2011, 23:37

Думаю как бы сделать инкрементальный редуктор для моторредуктора Gekko (Micro Metal от Pololu).
В итоге решил ради интереса намотать поверх корпуса двигателя небольшую обмотку, подключил её к усилителю на одном транзисторе и к компаратору, результат порадовал, импульсы считает :crazy:
Подал на двигатели ШИМ сигнал разной частоты - обороты считает, но частота следования импульсов плавает.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Michael_K » 12 янв 2011, 00:12

А при шиме не шумит?
Осциллограммы в студию! :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение osc » 12 янв 2011, 00:16

При шиме такое впечатление, что частота импульсов на выходе сильнее плавает.
От частоты ШИМ частота импульсов на выходе компаратора вроде как не зависит.
Как я понимаю если использовать ШИМ, то после усилителя, к которому подключена катушка будет АМ сигнал, который, вероятно, продетектировав двумя диодами уже можно будет подать на компаратор, так?
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение a_chiga » 12 янв 2011, 08:44

Думаю как бы сделать инкрементальный редуктор для моторредуктора Gekko (Micro Metal от Pololu).
В итоге решил ради интереса намотать поверх корпуса двигателя небольшую обмотку, подключил её к усилителю на одном транзисторе и к компаратору, результат порадовал, импульсы считает :crazy:
Подал на двигатели ШИМ сигнал разной частоты - обороты считает, но частота следования импульсов плавает.


"...информацию о частоте вращения коллекторного двигателя можно извлечь из потребляемого им тока..." тут схема и описание http://www.qrz.ru/schemes/contribute/di ... ig02.shtml

В двух словах: последовательно с двигателем включаем низкоомный резистор и снимаем с него импульсы падения тока. Частота импульсов будет равна частоте оборотов двигателя, умноженной на количество пластин коллектора.
Я поэкспериментировал, форма импульса сильно зависит от качества двигателя, у движков от фенольных игрушек, например, очень сложно будет выделить эти импульсы - шум голимый. Но в большинстве случаев можно добиться нормального результата.
Единственное опасение, что при управлении ШИМом частота ШИМа наложится на частоту оборотов. У меня руки пока не дошли посмотреть на это.
a_chiga
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 09 дек 2010, 11:35
Откуда: Челябинск
ФИО: Александр

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение osc » 12 янв 2011, 11:03

Интересно, спасибо!
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Myp » 12 янв 2011, 12:08

а прицепить на корпус датчик холла?
пущай считает сколько полюсов ротора мимо прошло.
давно хочу попробовать но лень.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение osc » 12 янв 2011, 12:19

Датчик холла надо ехать покупать, вместо него и небольшая катушка подойдёт, пробовал уже.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Myp » 12 янв 2011, 12:26

датчики хола во множестве есть у любого =) в старых сидирумах и кулерах их много.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение osc » 12 янв 2011, 12:42

Да вот как оказалось не у любого :(
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение izobretatel » 13 фев 2011, 20:14

я сейчас занят созданием боевого робота на р/у пока что готовлю гаусс ган из фотика :roll: :o
izobretatel
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 11 фев 2011, 13:15
ФИО: Швецов Виталий Сергеевич

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение MegaBIZON » 14 фев 2011, 11:01

почему-то я не сомниваюсь, что скоро он тут появится ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6074
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение dccharacter » 14 фев 2011, 17:06

Выйдя на финальный этап создания часов из HDD (такие же, как тут: http://microsin.ru/content/view/733/44/#comment-422), в ночи перепутал вход и выход стабилизатора напряжения для платы МК. С удивлением понаблюдав секунды три, как на МК прилетает 13В, а ток шкалит за 3А и послушав, как щелкает защита от КЗ блока питания, экзекуцию прекратил с небольшой надеждой, что МК выжил. Чуда не произошло :-(((

От нечего делать вернулся к игрищам с акселем MMA7660FC. Игры заключаются в изготовлении платы для DFN и распайке его на плате. Три штуки я уже безуспешно в прошлом пытался распаять, вчера в 4 утра взялся за четвертую. После около часа сидения в позе зю с феном в облаке дыма от горящего текстолита, я в серцах оторвал экземпляр 4 от платы. швырнул его в стену и взялся за экземпляр 5. В 5 утра омметр впервые не показал замыкания между VDD и GND. В 6 утра я получил в консоли бегущие измерения. Плата выглядит как таблетка активированного угля с небольшими вкраплениями того же угля (резисторы, стабилизатор напряжения 3,3В, транзисторы согласования i2C уровней 5В-3,3В), но работает.

Утром за 20 минут сделал еще одну плату с экземпляром 2, давно уже заброшенным в коробку... на этот раз плат выглядит ничего так даже, текстолит даже не оплавился :-))) Итого 2 распаяных акселя, и три еще валяются по разным углам на разных огрызках текстолита. Фотки делать лень, но уголек выглядит смешно. Квартира до сих пор воняет жженым тесктолитом.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4861
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение dccharacter » 21 фев 2011, 04:08

Не робот, конечно, но радости все равно полные...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4861
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Para_bellum » 26 фев 2011, 14:13

Вот такой штучка-дрючка.
Фото007.jpg

Фото008.jpg

Кодовое название: Прожект "Beta 2".
Аватара пользователя
Para_bellum
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 23 янв 2010, 17:41
Откуда: Краснодар

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter