roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничный бот "tails"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Гусеничный бот "tails"

Сообщение кулер 23 » 09 июл 2010, 00:35

Мой проэкт "tails"
В качестве платформы - Редуктор тамия, гусеницы тамия, профиль для гипсокартона.
Драивер двигателей - L298
Мозги - Контроллер МТ-8
Пока-что ничего не умеет но будет развиваться, как только закончим ремонт в комнате=)
Вложения
P100057.JPG
ТанчеГ
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение MegaBIZON » 09 июл 2010, 05:58

хы ))
а чё планируется?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6074
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение D1mcon » 09 июл 2010, 09:02

Какое падение напряжения получилось на L298?

Судя по последним проектам, нас ожидает вторжение буржуйской бронетехники в лице Тамиевской гусеничной платформы. :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение pashteet » 09 июл 2010, 11:18

Судя по последним проектам, нас ожидает вторжение буржуйской бронетехники в лице Тамиевской гусеничной платформы. :)

:ROFL: полюбому


ТС, прикольно получилось, компактненько :)
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение Skyline » 09 июл 2010, 11:40

А название как правильно переводится, что-то с хвостом связанно?
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение кулер 23 » 09 июл 2010, 12:00

MegaBIZON писал(а):хы ))
а чё планируется?

Пока думаю=)
D1mcon писал(а):Какое падение напряжения получилось на L298?

эм......а можно языком чайника?) :sorry:
D1mcon писал(а):
Судя по последним проектам, нас ожидает вторжение буржуйской бронетехники в лице Тамиевской гусеничной платформы. :)

:ROFL: гы=)
pashteet писал(а):ТС, прикольно получилось, компактненько :)

Спасибо!)
Skyline писал(а):А название как правильно переводится, что-то с хвостом связанно?

Да, с хвостом) почему сам не наю...)
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение Doktor » 09 июл 2010, 12:16

Красивый робот и проходимость видимо хорошая.
Skyline писал(а):А название как правильно переводится, что-то с хвостом связанно?

Да это имя лисёнка друга соника из приставочной игры Соник. А хвост по тому что в игре лис мог летать как на вертолёте с помошью хвоста. :D
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение кулер 23 » 09 июл 2010, 14:02

Doktor писал(а):Да это имя лисёнка друга соника из приставочной игры Соник. А хвост по тому что в игре лис мог летать как на вертолёте с помошью хвоста. :D

Да......верно)
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение Skyline » 09 июл 2010, 14:49

D1mcon писал(а):Какое падение напряжения получилось на L298?

эм......а можно языком чайника?) :sorry: [

Насколько снизилось напряжение питание двигателей после микросхемы, по сравнению с входным напряжением.
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение кулер 23 » 09 июл 2010, 15:11

Не проверял...
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение D1mcon » 09 июл 2010, 18:09

Если не трудно проверь, а то по ДШ там может быть падение в 4,9в при токе в 2А.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение кулер 23 » 10 июл 2010, 17:39

D1mcon писал(а):Если не трудно проверь, а то по ДШ там может быть падение в 4,9в при токе в 2А.

Подовал питание 4.8 вольт (4 акума по 1.2v 2700mAh) на движки выходило 3.4v
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение кулер 23 » 14 сен 2010, 15:07


Видео работы) Работает программно а не с пульта! =)
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение yak-40 » 14 сен 2010, 17:06

А почему ты при развороте крутишь только одной гусеницей? Надо одну вперёд, вторую назад. Разворот получится эффективней.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение кулер 23 » 15 сен 2010, 11:36

Да вот я сам незнаю! Че токо не делал, он не крутит одной в одну, а другой в другую! Незнаю почему!(
Вот код.
Код: Выделить всёРазвернуть
$regfile = "m8def.dat"                                      ' файл спецификации ATmega8
$crystal = 12000000                                         'показываем что кварц у нас на 12mHz
'---------Настройка таймеров-------------
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down       ' таймер для ШИМ двигателей

'--------Описание портов-----------------

Config Pinb.2 = Output : Dr1 Alias Portb.2                 
Config Pinb.3 = Output : Dr2 Alias Portb.3                 
Config Pinb.4 = Output : Dr3 Alias Portb.4                 
Config Pinb.5 = Output : Dr4 Alias Portb.5                 

'----------Описанние переменных----------


Dim Speed As Integer

'----------------------------------------

Do
Speed = 255                                               
Gosub Вперёд
Waitms 2000                                                '2 секунды едем вперед
Gosub Стоп
Waitms 1000                                                '1 секунду стоим на месте
Gosub Назад
Waitms 2000                                                '2 секунды едем назад
Gosub Стоп
Waitms 1000                                                '1 секунду стоим на месте
Gosub Влево
Waitms 2000                                                '2 секунды поворачиваем влево
Gosub Стоп
Waitms 1000                                                '1 секунду стоим на месте
Gosub Вправо
Waitms 2000                                                '2 секунды поворачиваем вправо
Gosub Стоп
Waitms 1000                                                '1 секунду стоим на месте



   Loop
'************************Основные программы движения****************************

Стоп:                                                       ' стоим на месте
Dr1 = 0 : Dr2 = 0 : Dr3 = 0 : Dr4 = 0 : Pwm1a = 0 : Pwm1b = 0
Return

Вперёд:                                                     ' едим вперёд
Dr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 : Pwm1a = 0 : Pwm1b = 0
Return

Вправо:                                                     ' поварачиваем вправо
Dr1 = 1 : Dr2 = 0 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 : Pwm1a = 0 : Pwm1b = Speed
Return

Влево:                                                      ' поворачиваем влево
Dr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 0 : Dr4 = 1 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = 0
Return

Назад:                                                      ' едим назад
Dr1 = 1 : Dr2 = 0 : Dr3 = 0 : Dr4 = 1 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = Speed
Return

End
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter