roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничный бот "tails"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение Zeus » 15 сен 2010, 12:05

Вправо: ' поварачиваем вправо
Dr1 = 1 : Dr2 = 0 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 : Pwm1a = 0 : Pwm1b = Speed
Return

Влево: ' поворачиваем влево
Dr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 0 : Dr4 = 1 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = 0
Return


у вас скорость 1а=0 и 1б=0 потому и не крутит
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение кулер 23 » 15 сен 2010, 12:15

Я по всякому пробывал! Крутит только одной стороой.
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение Дмитрий К. » 15 сен 2010, 13:37

Может дело в схемотехнике регулятора двигателей, а не программе?
Дмитрий К.
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 01 июл 2010, 20:58
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: Си
ФИО: Дмитрий

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение Zeus » 15 сен 2010, 13:50

Я по всякому пробывал! Крутит только одной стороой.


Вот так тоже пробовал?
"
Вправо: ' поварачиваем вправо
Dr1 = 1 : Dr2 = 0 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = Speed
Return

Влево: ' поворачиваем влево
Dr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 0 : Dr4 = 1 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = Speed
Return
"

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:
И еще как мы можем ехать вперед с таким кодом?
Вперёд: ' едим вперёд
Dr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 : Pwm1a = 0 : Pwm1b = 0
Return
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение кулер 23 » 15 сен 2010, 19:16

Zeus писал(а):
Я по всякому пробывал! Крутит только одной стороой.


Вот так тоже пробовал?
"
Вправо: ' поварачиваем вправо
Dr1 = 1 : Dr2 = 0 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = Speed
Return

Влево: ' поворачиваем влево
Dr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 0 : Dr4 = 1 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = Speed
Return
"


Да!
Zeus писал(а):И еще как мы можем ехать вперед с таким кодом?Вперёд: ' едим вперёдDr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 : Pwm1a = 0 : Pwm1b = 0Return

Ну едем же!)
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение кулер 23 » 06 мар 2011, 18:21

Поставил новый ДД L293E.
Сделал новую платформу.
Также поставил новый аккум на 7.4V 1000mAh
Поставил контактные бамперы=)

хочу что нибудь еще поставить, но пока думаю что=)
может подкините идеек?
Сори за такое маленькое описание) Не умею многго писать((
Вложения
1.jpg
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение Gelios » 06 мар 2011, 22:08

хочу что нибудь еще поставить, но пока думаю что=)

Поставь датчики линии , и инфракрасный бампер , можно также шарп с сервой ( если без ИК бампера ) ...
А вообще на платформе много места , можно мини манипулятор придумать и экспериментировать :)
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение кулер 23 » 06 мар 2011, 22:14

Gelios писал(а):Поставь датчики линии

Точно!! Я и забыл про него)
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение Skyline » 07 мар 2011, 13:45

Оригинальная платформа получилась! Только вот думаю для манипуляторов и пр. не совсем удобная. А чем не устраивал предыдущий ДД, падением напряжения?

PS: ИК-бампер, ты вроде как, делал же?
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение space » 07 мар 2011, 15:39

Я не знаю как он у тебя там вперёд едит, потому что с таким кодом это просто не реально. Даже сравни по аналогии. Почему на метки назад у тебя скорость указанна, а на метки вперёд по нулям стоит.

Правильный код таков, если работает не правильно пробуй разделить питание моторов и основной схемы. Обычно из-за сильных помех с моторов прога глючит.

Код: Выделить всёРазвернуть
$regfile = "m8def.dat"                                      ' файл спецификации ATmega8
$crystal = 12000000                                         'показываем что кварц у нас на 12mHz
'---------Настройка таймеров-------------
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down       ' таймер для ШИМ двигателей

'--------Описание портов-----------------

Config Pinb.2 = Output : Dr1 Alias Portb.2
Config Pinb.3 = Output : Dr2 Alias Portb.3
Config Pinb.4 = Output : Dr3 Alias Portb.4
Config Pinb.5 = Output : Dr4 Alias Portb.5

'----------Описанние переменных----------
Dim Speed As Integer
Speed = 255
'----------------------------------------
Do
Gosub Вперёд : Waitms 2000                                 '2 секунды едем вперед
Gosub Стоп : Waitms 1000                                   '1 секунду стоим на месте
Gosub Назад : Waitms 2000                                  '2 секунды едем назад
Gosub Стоп : Waitms 1000                                   '1 секунду стоим на месте
Gosub Влево : Waitms 2000                                  '2 секунды поворачиваем влево
Gosub Стоп : Waitms 1000                                   '1 секунду стоим на месте
Gosub Вправо : Waitms 2000                                 '2 секунды поворачиваем вправо
Gosub Стоп : Waitms 1000                                   '1 секунду стоим на месте
Loop
'************************Основные программы движения****************************

Стоп:                                                       ' стоим на месте
Dr1 = 0 : Dr2 = 0 : Dr3 = 0 : Dr4 = 0 : Pwm1a = 0 : Pwm1b = 0
Return

Вперёд:                                                     ' едим вперёд
Dr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = Speed
Return

Вправо:                                                     ' поварачиваем вправо
Dr1 = 1 : Dr2 = 0 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = Speed
Return

Влево:                                                      ' поворачиваем влево
Dr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 0 : Dr4 = 1 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = Speed
Return

Назад:                                                      ' едим назад
Dr1 = 1 : Dr2 = 0 : Dr3 = 0 : Dr4 = 1 : Pwm1a = Speed : Pwm1b = Speed
Return

End
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение кулер 23 » 07 мар 2011, 18:03

space спасибо конечно!) Но с прогой я давно разобрался!)

Добавлено спустя 4 минуты 26 секунд:
Skyline писал(а):PS: ИК-бампер, ты вроде как, делал же?

Делал=) гдето валяется даже)) Надо найти и доделать)
Skyline писал(а):А чем не устраивал предыдущий ДД

Незнаю=)
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Гусеничный бот "tails"

Сообщение osc » 08 мар 2011, 22:42

Идея: Использовать микроконтроллер для генерации сигнала для тсопа, чтобы не подстраивать ничего.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter