roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Змейка.. Сегментная

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Змейка.. Сегментная

Сообщение Широкий » 10 июн 2010, 17:57

Не пойдет. Будет сдвиг дисков относительно друг друга. Боуден служит хребтом системы.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Змейка.. Сегментная

Сообщение uz6 » 10 июн 2010, 18:55

И как же гибкий Боуден помешает смещению?
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Змейка.. Сегментная

Сообщение Широкий » 10 июн 2010, 20:26

Смотря какой боуден. От троса газа бензопилы или мопеда весьма и весьма. Можно вообще сделать хребет по типу войсковой антенны - сегменты и трос внутри.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Змейка.. Сегментная

Сообщение Angel71 » 10 июн 2010, 22:24

:crazy: ааааааа, они ползут!!!!

:) шуткую.
кстати, если "змея" извивается, это еще не значит, что она может ползать. нужно продумывать конструкцию, а то будет вот так:

именно эта не помню, может и способна позать, а может и нет. утверждать не буду, вдруг с другой попутал
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Змейка.. Сегментная

Сообщение Grem » 10 июн 2010, 23:01

Вот ещё

а вот русских
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Змейка.. Сегментная

Сообщение Широкий » 10 июн 2010, 23:09

В простых конструкциях применяются колесики, которые крутятся в одну сторону. А ввобще-то нужен материал типа чешуи. Или щетины зализанной в одну сторону....
Свинозмей :)

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Вообще-то интересовало использование для перемещений по разным поверхностям и гюрзовый ход.

Добавлено спустя 56 секунд:
в первом ролике кстати четко колеса видны.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Змейка.. Сегментная

Сообщение uz6 » 13 июн 2010, 22:57

Смотря какой боуден. От троса газа бензопилы или мопеда весьма и весьма. Можно вообще сделать хребет по типу войсковой антенны - сегменты и трос внутри.


если будет гибкость, значит будет возможно и смещение, а если гибкости не будет, то зачем боуден вообще нужен?

трос газа
так тоже сделан из спирали, внутри которой бегает тросик...(а нужен ли тросик по оси диска?)
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Змейка.. Сегментная

Сообщение Широкий » 13 июн 2010, 23:55

Имхо, если центрального элемента жесткости на будет, пружина будет играть как ей вздумается. От сжатия всей пружины в этом случае никто тоже не застрахован...
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Змейка.. Сегментная

Сообщение Ворон » 14 июн 2010, 08:11

вот все понять не могу, а нафига вам там пружина? :pardon: условную жесткость конструкции тяги же придают!!!:wink:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Змейка.. Сегментная

Сообщение COKPOWEHEU » 02 июл 2010, 10:23

А чем вам не нравится крепление сегментов как в последнем ролике?
И главный вопрос: чем будет управляться такое количество сервов? Это будет радиоуправление, автономное движение или пока по проводам?
COKPOWEHEU
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 08 май 2009, 17:00
Откуда: Фрязино

Re: Змейка.. Сегментная

Сообщение Полный ламер » 14 июл 2010, 22:28

Мне порадовала концовка русского видео)
Неизвестный парень героически помогает змее, отодвинув стул!))))
И все это под музыку Форт баярд)))))) :ROFL: :ROFL: :ROFL:
Полный ламер
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 23 сен 2005, 22:41
Откуда: москва

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Entaro и гости: 3

Mail.ru counter