roboforum.ru

Согласен полностью!
а вот пооптимизировать алгоритмы невредно.
Можно также "подшаманить" электронику - поставить аксель и померить токи серв, например.

+1. Мне тоже не нравится.

Vovan, согласен. добавлять ещё 6 серв - изврат. имхо, нужно дорабатывать систему управления.

Добавлено спустя 2 минуты 34 секунды:
недорогой акселерометр посоветуете? я живу не в столице и найти здесь нужную железяку чрезвычайно сложно. даже армы для своих безделушек приходится заказывать. так что, если можно, в интернет магазине.

Если сможете впаять, то берите LIS3xxx...
Они и в промэлектронике и в мегаэлектронике и в терраэлектронике должны быть.
Они от сотни рублей... (ну там зависит от характеристик)

Если хочется модуль или кузов "попроще", то имеет смысл поискать скажем ADXL202 (старые!!! в SIOC-e),
но он встанет существенно дороже - рублей в шестьсот и его искать надо.
Модуль будет еще дороже - я в них не разбираюсь - тут старожилы, может подскажут.

Добавлено спустя 16 минут 38 секунд:
LIS302 какой-нибудь приклеить на плату пузом кверху и распаять аккуратно тонкими проводочками.
Точность будет порядка полутора градусов, если самые дешевые брать.

Michael_K, нашёл такую штуку - KMA200. описание вдохновляет... кто-нибудь юзал?

Это вообще совсем не то...
Это скорее можно сравнить с компасом. Оно показывает направление магнитного поля.
Применяется например, как энкодер - для определения угла поворота вала
(на торец вала крепится магнит - и на некотором расстоянии ставится эта фиговина).

Вам нужно определять направление силы тяжести. Это акселерометр (или инклинометр).

cupuyc не разглядел сколько серв на одной ноге твоей конструкции?

2Denver: 2 штуки на каждую ногу.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

хорошо бы фоты сделать механики ,думаю всем интересно позырить.

Так вот тут почти всё видно: viewtopic.php?p=158893#p158893
Только снизу еще один вроде шаровый шарнир и всё.

Добавлено спустя 25 секунд:
Но от фоток детальных конечно не откажемся

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

=DeaD=, да, я старался снимать так, чтобы всё было видно. по какой траектории лапы двигаются, как и что закреплено.

Я по видио всё понял, и это не только заслуги моей личной привычки более информативных роликов ещё поискать. Да и, как я уже говорил, сама конструкция до весёлого проста - не чита моему "Байкануру" Хотя, всё же сервы - одно упрощают, другое усложняют

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Красиво, свежо, просто замечательно!

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1

Проект очень понравился. Механика понятна. Захотелось что-то подобное сделать. НО 12 серв... У нас такие стоят 390 р за штучку... Зеленое земноводное меня задушит

Ну наверное можно их заменить на любимые тут HXT900, вроде по параметрам аналогичны, а стоят $3 за штуку:
http://www.hobbycity.com/hobbyking/stor ... icro_Servo

Во-во, и я про них же. У нас они вчетверо дороже продаются. Ну да ладно, тема не про это.