roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первый сумоист

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Мой первый сумоист

Сообщение Montoya » 11 апр 2010, 12:49

Ну вот я наконец собрался с силами и решил написать про своего сумоиста :) . Фотки пока только две, видео будет, когда у сестры отберу цифровик.
И так, по порядку:
Механика - сдвоенный редуктор Tamiya (203:1) и гусеницы Tamiya
Драйвер двигателей - L293D
Мозг - ATmega16L
Датчики края ринга - 2 QRD1114, расположенные спереди по углам
Датчик протвиника - дальномер Sharp GP2Y0A21YK
Прошивка написана в CVAVR, проект прикрепил.
Вложения
minisumo.zip
(101.48 КиБ) Скачиваний: 0
P1000430 форум.jpg
P1000429 форум.jpg
Аватара пользователя
Montoya
 
Сообщения: 168
Зарегистрирован: 14 авг 2007, 15:16
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: aka_Montoya
прог. языки: C/C++, C#, Java
ФИО: Герасимов Иван

Re: Мой первый сумоист

Сообщение MegaBIZON » 11 апр 2010, 12:53

Какой симпатичный трёхэтажный крепыш :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Мой первый сумоист

Сообщение pashteet » 11 апр 2010, 12:56

а че, приколюха получилась :) И сцепление должно быть хорошее. Надо бы еще подумать над тем, чтоб скребок под него засунуть было непросто ;)
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой первый сумоист

Сообщение Montoya » 11 апр 2010, 13:01

Ну сцепление с моим самодельным рингом (фанера, покрашенная из балончика) отличное.
Аватара пользователя
Montoya
 
Сообщения: 168
Зарегистрирован: 14 авг 2007, 15:16
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: aka_Montoya
прог. языки: C/C++, C#, Java
ФИО: Герасимов Иван

Re: Мой первый сумоист

Сообщение avr123.nm.ru » 11 апр 2010, 13:05

Очень интересный робот. Жду показательных выступлений.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Мой первый сумоист

Сообщение Montoya » 11 апр 2010, 17:18

Ну вот собственно и видео
Последний раз редактировалось Montoya 12 фев 2012, 00:37, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Montoya
 
Сообщения: 168
Зарегистрирован: 14 авг 2007, 15:16
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: aka_Montoya
прог. языки: C/C++, C#, Java
ФИО: Герасимов Иван

Re: Мой первый сумоист

Сообщение AndreiSk » 11 апр 2010, 17:21

а вес, габариты какие?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Мой первый сумоист

Сообщение Montoya » 11 апр 2010, 17:22

Габариты ровно 10х10см, вес точно не измерял, примерно 500г вышло.
Аватара пользователя
Montoya
 
Сообщения: 168
Зарегистрирован: 14 авг 2007, 15:16
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: aka_Montoya
прог. языки: C/C++, C#, Java
ФИО: Герасимов Иван

Re: Мой первый сумоист

Сообщение sergy1976 » 11 апр 2010, 22:04

Робот специально крутит правой гусеницей быстрее? Алгоритм такой смещаться влево?
sergy1976
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 18:12
Откуда: Ярославль

Re: Мой первый сумоист

Сообщение Montoya » 11 апр 2010, 22:13

Не) Это мой косяк, там один каток сильнее затянут.
Аватара пользователя
Montoya
 
Сообщения: 168
Зарегистрирован: 14 авг 2007, 15:16
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: aka_Montoya
прог. языки: C/C++, C#, Java
ФИО: Герасимов Иван

Re: Мой первый сумоист

Сообщение SkyStorm » 12 апр 2010, 17:05

Молодец!!! Вижу мои детали были успешно применены!!!
Есле нужно облегчать то можно поменять метал стойки на пластик, передний бампер тоже можно сделать из пластикового уголка.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Мой первый сумоист

Сообщение Montoya » 12 апр 2010, 19:10

Пластиковые стойки, я их в продаже у нас не видел. Еще PLS угловые поставить на плате с драйвером, тогда можно будет поставить более короткие стойки + высота уменьшится. И насчет уголка это да, надо будет поискать из пластика. Еще NiMH аккумы на что-нибудь более легкое заменить.
Аватара пользователя
Montoya
 
Сообщения: 168
Зарегистрирован: 14 авг 2007, 15:16
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: aka_Montoya
прог. языки: C/C++, C#, Java
ФИО: Герасимов Иван

Re: Мой первый сумоист

Сообщение AndreiSk » 12 апр 2010, 21:04

Да, я тоже пластиковые стойки не видел.
Из виденных мной были на 10 и 20мм белые в спаркфане
и нейлоновые разные на robotshop.ca
у нас только латунные видел.
Но если ему нет необходимости ее облегчать, то можно оставить тяжелые уголки,
сдвинуть труднее будет :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Мой первый сумоист

Сообщение =DeaD= » 12 апр 2010, 21:18

Пластиковые стойки есть как минимум в промэлектронике и как следствие - в магазине робофорума.
Да и вообще дофига где:
http://efind.ru/icsearch/?search=KDI6M3
http://efind.ru/icsearch/?search=KDA6M3
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой первый сумоист

Сообщение кулер 23 » 12 апр 2010, 21:22

=DeaD= писал(а):Пластиковые стойки есть как минимум в промэлектронике

Можно поинтерисоваться в каком оттделе?
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter