roboforum.ru

**Montoya** » 11 апр 2010, 12:49

Ну вот я наконец собрался с силами и решил написать про своего сумоиста

. Фотки пока только две, видео будет, когда у сестры отберу цифровик.
И так, по порядку:
Механика - сдвоенный редуктор Tamiya (203:1) и гусеницы Tamiya
Драйвер двигателей - L293D
Мозг - ATmega16L
Датчики края ринга - 2 QRD1114, расположенные спереди по углам
Датчик протвиника - дальномер Sharp GP2Y0A21YK
Прошивка написана в CVAVR, проект прикрепил.

**MegaBIZON** » 11 апр 2010, 12:53

Какой симпатичный трёхэтажный крепыш

**pashteet** » 11 апр 2010, 12:56

а че, приколюха получилась

И сцепление должно быть хорошее. Надо бы еще подумать над тем, чтоб скребок под него засунуть было непросто

**Montoya** » 11 апр 2010, 13:01

Ну сцепление с моим самодельным рингом (фанера, покрашенная из балончика) отличное.

**avr123.nm.ru** » 11 апр 2010, 13:05

Очень интересный робот. Жду показательных выступлений.

**Montoya** » 11 апр 2010, 17:18

Ну вот собственно и видео

**AndreiSk** » 11 апр 2010, 17:21

а вес, габариты какие?

**Montoya** » 11 апр 2010, 17:22

Габариты ровно 10х10см, вес точно не измерял, примерно 500г вышло.

**sergy1976** » 11 апр 2010, 22:04

Робот специально крутит правой гусеницей быстрее? Алгоритм такой смещаться влево?

**Montoya** » 11 апр 2010, 22:13

Не) Это мой косяк, там один каток сильнее затянут.

**SkyStorm** » 12 апр 2010, 17:05

Молодец!!! Вижу мои детали были успешно применены!!!
Есле нужно облегчать то можно поменять метал стойки на пластик, передний бампер тоже можно сделать из пластикового уголка.

**Montoya** » 12 апр 2010, 19:10

Пластиковые стойки, я их в продаже у нас не видел. Еще PLS угловые поставить на плате с драйвером, тогда можно будет поставить более короткие стойки + высота уменьшится. И насчет уголка это да, надо будет поискать из пластика. Еще NiMH аккумы на что-нибудь более легкое заменить.

**AndreiSk** » 12 апр 2010, 21:04

Да, я тоже пластиковые стойки не видел.
Из виденных мной были на 10 и 20мм белые в спаркфане
и нейлоновые разные на robotshop.ca
у нас только латунные видел.
Но если ему нет необходимости ее облегчать, то можно оставить тяжелые уголки,
сдвинуть труднее будет :roll:

**=DeaD=** » 12 апр 2010, 21:18

Пластиковые стойки есть как минимум в промэлектронике и как следствие - в магазине робофорума.
Да и вообще дофига где:
http://efind.ru/icsearch/?search=KDI6M3
http://efind.ru/icsearch/?search=KDA6M3

**кулер 23** » 12 апр 2010, 21:22

=DeaD= писал(а):Пластиковые стойки есть как минимум в промэлектронике

Можно поинтерисоваться в каком оттделе?

roboforum.ru

Мой первый сумоист

Мой первый сумоист

Re: Мой первый сумоист

Re: Мой первый сумоист

Re: Мой первый сумоист

Re: Мой первый сумоист

Re: Мой первый сумоист

Re: Мой первый сумоист

Re: Мой первый сумоист

Re: Мой первый сумоист

Re: Мой первый сумоист

Re: Мой первый сумоист

Re: Мой первый сумоист

Re: Мой первый сумоист

Re: Мой первый сумоист

Re: Мой первый сумоист

Кто сейчас на конференции