roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Мой первый сумоист

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой первый сумоист

Сообщение =DeaD= » 13 апр 2010, 06:58

В 6-м отделе (установочных изделий), насколько я помню, почему-то они их не считают метизами :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой первый сумоист

Сообщение SkyStorm » 13 апр 2010, 10:17

Сильно облегчать тоже не надо, нужно быть всегда чуть меньше 500 грам )))
Если нет рядом покупных стоек, то можно сообразить самому, из стержней от гелевой ручки.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Мой первый сумоист

Сообщение кулер 23 » 13 апр 2010, 10:58

=DeaD= писал(а):В 6-м отделе (установочных изделий), насколько я помню, почему-то они их не считают метизами :pardon:

спасибо!
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Мой первый сумоист

Сообщение FliM4icK » 18 апр 2011, 17:24

Скажите печатную плату чем открывать пожалуйста?? :pardon:
Аватара пользователя
FliM4icK
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 24 мар 2011, 22:52
прог. языки: Си

Re: Мой первый сумоист

Сообщение mattheus » 27 апр 2011, 16:43

FliM4icK писал(а):Скажите печатную плату чем открывать пожалуйста?? :pardon:


В архиве схема а не печатная плата (файл minisumo.DSN). Открывать Proteus ISIS. У меня Proteus 7.2 SP2 - все открылось без проблем.
Аватара пользователя
mattheus
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 26 мар 2011, 10:00
Откуда: Запорожье, Украина
прог. языки: C++, PHP

Re: Мой первый сумоист

Сообщение Kolin117 » 08 июн 2012, 16:51

Не могли вы опубликовать схемы вашего малыша?
Kolin117
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 08 июн 2012, 16:49

Re: Мой первый сумоист

Сообщение Kolin117 » 10 июн 2012, 21:51

Montoya,хотелось бы узнать одну вещь.На одном форуме было написано, что при 6 вольтах редуктор от тамии начинает сильно трещать. Скажите, как реализовали эту проблему, сам делаю аналогичный проект на редукторах тамии и OR-AVR-M128-DS.
Kolin117
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 08 июн 2012, 16:49

Re: Мой первый сумоист

Сообщение SkyStorm » 11 июн 2012, 18:21

Движки в этих редукторах рассчитаны на 3-4.5 вольта(2-3 батарейки), работают и более высоких напряжениях, но не долго.
Шум связан не с напряжением а со скоростью. Люфты в этом редукторе убрать не реально.
Так что либо жить с этим шумом либо использовать другие редуктора.
Видел вариант когда человек запаивал весь редуктор в термоусадку, попробуй, но ремонтопригодность резко падает ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Мой первый сумоист

Сообщение Kolin117 » 11 июн 2012, 20:35

А как понизить напряжение исключительно для моторов?или давая на ардуино 6-7 вольт на выходе к моторам будет меньше?
Kolin117
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 08 июн 2012, 16:49

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 26