roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот - картежник

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот - картежник

Сообщение Scorpio » 16 апр 2010, 22:58

Укрупнение необязательно - это для ускорения обработки. Осталось только разобраться с "нейронкой".
"у ей внутре неонка!"
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот - картежник

Сообщение Scorpio » 19 апр 2010, 18:01

Conteyner.jpg
Вот сваял контейнер на скорую руку

С распознаванием пока только разбираюсь. Вот нашел сборник полезных статей по теме.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот - картежник

Сообщение Scorpio » 20 апр 2010, 20:17

Вот нашел простой и, как мне кажется, оригинальный способ распознавания карт.
По команде управляющей программы, RoboRealm делает снимок с камеры и обрабатывает его:
Convert.jpg
Обработка снимка, проделанная RoboRealm

Т.е. вырезает нужную область, преобразует в ч/б, очерчивает контуры символов и апроксимирует их отрезками. В результате получается массив координат точек излома линий. Далее, RoboRealm просто передает программе, управляющей игрой, длину этого массива. Незначительные смещения и повороты карты в рамках контейнера, практически не влияют на апроксимацию контуров. Получается для каждой карты уникальная длина массива с небольшой погрешностью. Для упрощения можно сразу определить цвет карты и разделить их на красные и черные, чтобы для каждого вида выбрать свой порог для преобразования в ч/б.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот - картежник

Сообщение Mamed » 23 апр 2010, 10:06

А если нанести на каждую карту штих-код, и как в супермаркете считывать его?
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: Робот - картежник

Сообщение Scorpio » 23 апр 2010, 17:20

Дык этож наносить надо, да еще с 2-х сторон. И будет сразу понятно, как робот видит карту.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter