roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Новый проект от Dars

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Сообщение Dars » 23 ноя 2005, 02:11

Как думаете если я добавлю еще 2 колеса сзади(а  то холостое выкину). И поставлю на каждое колесо по серве такой http://www.planetahobby.ru/catalog/prod ... ts_id=3250  (в суме 4 сервы). Робот будет разворачиваться на месте как танк???Силы хватит?
Dars
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 04 авг 2005, 18:56
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 23 ноя 2005, 02:34

Должно хватить... Серва - штука мощная...

У меня вот какой вопрос: ты ИК-связь как организовал? По RS232 или RC5?
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 23 ноя 2005, 02:48

Как думаете если я добавлю еще 2 колеса сзади(а  то холостое выкину). Робот будет разворачиваться на месте как танк???


Колеса поотрывает от серв при повороте.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 23 ноя 2005, 03:01

Не думаю. Он же не тонну весит... Хотя ИМХО так как щас лучше. Только заднее колесо нормальное мебельное поставь, а то это как-то убого смотрится...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 23 ноя 2005, 03:19

Колеса то будут крепится одним шурупчиком М2.5, вкрученным в мягкую пластмасу. Может и не оторвет, но разболтаются они быстро.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 23 ноя 2005, 03:55

В любом случае смысла в такой модификации немного. Проходимость от этого сильно не возрастет, а вот энергопотребление подпрыгнет здорово...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 23 ноя 2005, 04:56

Согласен.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Dars » 23 ноя 2005, 16:33

-= Александр =- писал(а):Должно хватить... Серва - штука мощная...

У меня вот какой вопрос: ты ИК-связь как организовал? По RS232 или RC5?


По RC5. Но можешь придумать и свой протокол,взамен RC5. А по поводу серв я посмотрел Скорость поворота вала на 60 град., сек.(4,8В/6В): 0,21/0,16 с. Он же у меня как черепаха ездить будет. Или я чего-то не понял???
Dars
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 04 авг 2005, 18:56
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 23 ноя 2005, 17:38

А по поводу серв я посмотрел Скорость поворота вала на 60 град., сек.(4,8В/6В): 0,21/0,16 с.

Да, так и есть, решается это только увеличением диаметра колеса.

Вобщем сервы нужно изпользовать по их прямому назначению, а колеса вращать двигателями.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Dars » 23 ноя 2005, 19:55

Блин. Придется тогда без серв обходится,мне черепаха не нужна. А двигатели(с редуктором естественно) какие порекомендуете?И еще,сейчас в роботе стоят два двигателя от лего,если я четыре таких поставлю(вместо 4 серв),разворачиваться будет на месте?Просто как думаете?Я рукой вал на максимальной скорости остановить не могу.
Dars
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 04 авг 2005, 18:56
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 23 ноя 2005, 20:25

Редукторы вот эти http://www.tamiyausa.com/product/item.p ... t-id=70097 купить можно тут http://www.hobbyjapan.ru/ помоему у них еще остались.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение dima » 16 фев 2007, 00:20

Разворачиваться на месте будет однозначно - http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=2067
Посмотри видео...  http://www.ankas.indexpage.ru/Video/ralli_.wmv
dima
 
Сообщения: 215
Зарегистрирован: 21 ноя 2006, 17:55
Откуда: Ukraine Lugansk

Сообщение CFox » 21 мар 2007, 14:05

Очень интересный проект.
А позвольте полюбопытствовать как организовывается работа со звуком?И как с помощью одного контролера программируется остальные два?
Заранее спасибо.
CFox
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 19 май 2006, 18:30
Откуда: Великие Луки

Сообщение Dars » 26 мар 2007, 15:28

CFox писал(а):Очень интересный проект.
А позвольте полюбопытствовать как организовывается работа со звуком?И как с помощью одного контролера программируется остальные два?
Заранее спасибо.


1)Для работы со звуком используеться микросхема isd2560 (http://www.datasheetarchive.com/search. ... tDS=Starts)
2)Третий микроконтроллер помимо своей основной функции переключает RESET от программатора то к одному то к другому микроконтроллеру тем самым удаеться выбирать какой каень программировать.  То есть если ресет от прогорамматора идет к микроконтроллеру A то он и будет программироваться, потом например третий МК с помощью реле переключает ресет от МК А к микроконтроллеру Б,тогда МК Б будет программироваться. Все остальные линии необходимы для программирования MOSI, Miso,SCk двух микроконтроллеров соединены между собой и все одновременно подключены к программатору.
Dars
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 04 авг 2005, 18:56
Откуда: Москва

Re: Новый проект от Dars

Сообщение Lockdog » 27 июн 2008, 23:17

Проект заглох?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter