roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

робот сапёр

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

робот сапёр

Сообщение begem » 17 фев 2010, 18:06

здраствуйте, помогите пожалуйста, ме нужно сделать робота сапёра, в основном нужна помошь механиков, всё на счёт шаси, корпуса и так далее, какой мотор выбрать? что будет лучше....? за ранее всем огромное спасибо :)
Аватара пользователя
begem
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 17 фев 2010, 17:54
Откуда: Ереван

Re: робот сапёр

Сообщение кулер 23 » 17 фев 2010, 18:12

а почему тему тут создал ???
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: робот сапёр

Сообщение AndreiSk » 17 фев 2010, 18:13

а что, у вас на дачном участке минное поле?
почему вдруг нужда в саперах появилась?
И вообще.. как тестировать будете :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: робот сапёр

Сообщение ALHIMIK » 17 фев 2010, 18:14

большая кучка фенольных машинок едущих прямо ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: робот сапёр

Сообщение begem » 17 фев 2010, 18:19

извините на счёт места размещение моей темы, просто искал любую информацию на счёт сапёра и наткнулся на "робота газонакасилку" по этому создал тут.
так что если кто может помочь с этим вопросом буду блогадарен :)

Добавлено спустя 59 секунд:
AndreiSk писал(а):И вообще.. как тестировать будете :roll:

тест будет на реальном минном поле
Аватара пользователя
begem
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 17 фев 2010, 17:54
Откуда: Ереван

Re: робот сапёр

Сообщение AndreiSk » 17 фев 2010, 18:22

ну тогда чем дешевле механика тем лучше :crazy:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: робот сапёр

Сообщение begem » 17 фев 2010, 18:30

ну это ясно, мне тут дан каталог если кому не трудно псмотрите что можно выбрать :oops:

Добавлено спустя 6 минут 35 секунд:
у меня проект на эту тему, и задание чтоб он был не более 10кг и габаритами 40*40(см)высота не важна
Вложения
Components-29Aug09.xls
(209 КиБ) Скачиваний: 151
Аватара пользователя
begem
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 17 фев 2010, 17:54
Откуда: Ереван

Re: робот сапёр

Сообщение AndreiSk » 17 фев 2010, 18:40

А никто не будет рыться в этом каталоге чтобы за вас сделать выбор.
Сами делайте, тут приветствуется обсуждение чего-то уже готового.
Или в идеи переносите, хотя лучше сразу в ад
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: робот сапёр

Сообщение Angel71 » 17 фев 2010, 18:44

:) самоубийцы
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: робот сапёр

Сообщение кулер 23 » 17 фев 2010, 19:03

ALHIMIK писал(а):большая кучка фенольных машинок едущих прямо ?

Точно! Она для этого и создана :)
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: робот сапёр

Сообщение begem » 17 фев 2010, 19:05

AndreiSk писал(а):А никто не будет рыться в этом каталоге чтобы за вас сделать выбор.
Сами делайте, тут приветствуется обсуждение чего-то уже готового.
Или в идеи переносите, хотя лучше сразу в ад


ладно тогда если можно я эту тему оставлю здесь, и как что будет, буду обсуждать с вами
Аватара пользователя
begem
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 17 фев 2010, 17:54
Откуда: Ереван

Re: робот сапёр

Сообщение uuu2 » 18 фев 2010, 03:57

begem писал(а):у меня проект на эту тему, и задание чтоб он был не более 10кг и габаритами 40*40(см)высота не важна
А 10-килограммовый робот сумеет подорвать мины? По-моему, даже у противопехотных мин порог срабатывания 20-25 кг. Я уже не говорю о противотанковых минах.
uuu2
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 06:18
Откуда: Moscow

Re: робот сапёр

Сообщение Duhas » 18 фев 2010, 08:36

а кто сказал что их нада подрывать? саперы обычно их находят для начала.. и либо обходят ибо обезвреживают...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: робот сапёр

Сообщение uuu2 » 18 фев 2010, 17:28

Я так понимаю, что задача состоит в очистке минного поля в НКР. Так что "обойти" мины не получится - их надо обезвредить. Сделать это легче всего подрывом (или у робота будут руки-манипуляторы, которыми он сможет аккуратно разобрать мину?).

В общем, надо делать приличный 300-500 килограммовый колесный аппарат с навешенными металлоискателями, видеокамерами. Аппарат, разумеется, бронированный - чтобы после подрыва он с высокой вероятностью остался на ходу. Ещё потребуется второй такой же аппарат (эвакуатор на случай выхода из строя первого). Ну и плюс небольшая мобильная ремонтная мастерская с запчастями (колеса, металлоискатели и т.п.)
uuu2
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 06:18
Откуда: Moscow

Re: робот сапёр

Сообщение SkyStorm » 18 фев 2010, 17:31

Ага бронированный робот сфера который катается по полю и подпрыгивает на минах!!!
Написано же - более 10кг и габаритами 40*40(см)высота не важна
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter