roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

робот сапёр

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: робот сапёр

Сообщение Michael_K » 18 фев 2010, 17:51

(или у робота будут руки-манипуляторы, которыми он сможет аккуратно разобрать мину?).

Он может, например, флажки расставлять. И легкий специально, чтобы самому не подрываться.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: робот сапёр

Сообщение Zeus » 18 фев 2010, 18:31

вполне реальный робот.
из пластика с металлодетектором, расставляющий флажки где найдет скопление железа :)
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: робот сапёр

Сообщение uuu2 » 18 фев 2010, 19:08

Ну, расставит он флажки. Дальше что? Большинство современных мин имеют пластиковый корпус. На поле куча железного барахла, не являющегося минами. И даже от правильно воткнутого флажка мина не обезвредится. В итоге, толку от этого "флаговтыкателя" будет ровно ноль.

Поле надо тралить. Металлоискатель - это лишь дополнительная навеска.
uuu2
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 06:18
Откуда: Moscow

Re: робот сапёр

Сообщение =DeaD= » 18 фев 2010, 19:22

Zeus писал(а):вполне реальный робот.
из пластика с металлодетектором, расставляющий флажки где найдет скопление железа :)

Вы когда-нибудь пробовали найти интересный объект с металлодетектором? В лесу то постоянно консервные банки находит, не то что пластиковую мину искать в которой только детонатор из металла на поле, где человек бывал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот сапёр

Сообщение Angel71 » 18 фев 2010, 19:35

uuu2,
:) трал, это действительно единственный возможный вариант в данных условиях. единственно конкретная реализация это вопрос, яб выбрал вариант, когда примерно до 30см в глубину вся земля "перемалывалась"
:roll: а взгляд на затею таже - самоубийцы
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: робот сапёр

Сообщение begem » 18 фев 2010, 21:27

дорогой uuu2 это всего лишь проект а не настоящий сапёр, там будут фиктивные мины, без зарядов, и с чувствительным "курком" на которого нельзя становиться, так что надо обезжать, у меня мысль взять игрушечный танк, и и поставить на каждую гусеницу по маторчику, чтоб он мог спокойно на месте разворачиваться при обноружении мины

Добавлено спустя 47 секунд:
Zeus писал(а):вполне реальный робот.
из пластика с металлодетектором, расставляющий флажки где найдет скопление железа :)

да именно так он и должен делать
Аватара пользователя
begem
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 17 фев 2010, 17:54
Откуда: Ереван

Re: робот сапёр

Сообщение hadok » 18 фев 2010, 21:37

http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=6422 посмотри тут, я этот танк как раз для целей сапёрных и делал. ТОлько я планирвал не совсем обезвреживание, а для начала нахождение . То есть оператор задаёт квадрат поиска и робот используя GPS и электронный компас производит поиск мин с помощью металлоискателя или другого сенсора ибо мины нынче не только из металла.
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: робот сапёр

Сообщение begem » 18 фев 2010, 22:23

огромное спасибо, мне как раз что-то в этом роде и надо было :)
Аватара пользователя
begem
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 17 фев 2010, 17:54
Откуда: Ереван

Re: робот сапёр

Сообщение =DeaD= » 18 фев 2010, 22:26

Для начала надо бы определиться:
1. Как оно будет мины искать?
2. Что оно будет с ними делать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот сапёр

Сообщение begem » 18 фев 2010, 22:38

ну он будет находить их с помошью металодетектора, потом обходить их и идти дальше
Аватара пользователя
begem
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 17 фев 2010, 17:54
Откуда: Ереван

Re: робот сапёр

Сообщение uuu2 » 18 фев 2010, 22:40

begem писал(а):это всего лишь проект а не настоящий сапёр, там будут фиктивные мины
Проект чего? Детской игрушки? Или реального робота-сапёра? Если первое, то шасси может быть совершенно любым. Если второе, то "фиктивных мин" не бывает - к любой мине (даже учебной) следует относиться, как к боевой.
uuu2
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 06:18
Откуда: Moscow

Re: робот сапёр

Сообщение begem » 18 фев 2010, 22:44

согласен, это учебный проект, робот должен только обнаруживать мины, и всё, на заданом, чистом от мусора поле
Аватара пользователя
begem
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 17 фев 2010, 17:54
Откуда: Ереван

Re: робот сапёр

Сообщение =DeaD= » 18 фев 2010, 22:50

begem писал(а):ну он будет находить их с помошью металодетектора, потом обходить их и идти дальше

Размеры и вес МД?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот сапёр

Сообщение begem » 18 фев 2010, 23:14

то есть "МД"?
Аватара пользователя
begem
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 17 фев 2010, 17:54
Откуда: Ереван

Re: робот сапёр

Сообщение =DeaD= » 18 фев 2010, 23:18

Ну МеталлоДетектор очевидно в контексте предыдущих сообщений :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter