roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот для зимней рыбалки

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот для зимней рыбалки

Сообщение 2049 » 14 фев 2010, 00:55

Приветствую всех!

Вот такое заданьеце получил от редакции - сделать робота-рыбака для зимней рыбалки :) Кое что уже смог сконструировать, но так как пока в этой теме слабоват очень даже - требуется постоянная помощь, хотя бы даже советом.
Итак: требуется робот для зимней рыбалки. Я вижу такие задачи у него:
- замер глубины водоема
- опускание крьчка на нужную глубину
- "игра" наживкой
- почуствовать поклевку
- сделать подсечку
- тащить

Вот что уже сделал (там видео есть):
- http://2049.ru/blog/workshop/26/ - конструкция с демонстрацией
- http://2049.ru/blog/workshop/27/ - тут подробное разъяснение моих мыслей :) ну и некоторые конструктивные моменты

С чем собственно на данный момент столкнулся:
- маловата мне кажется скорость вращения для игры крючком
- конструкция поклевочного датчика (причем который бы распознавал когда мы сами играем крючком, а когда рыба клюет)
- как организовать подсечку (нужен резкий рывок, думаю на 10-15 см)

Рад буду любым советам и размышлениям. А если готовы еще и присоединиться к работе, то вообще песня.
Скоро выложу видео как собственно происходит сама зимняя рыбалка (если кто не видел), специально ездили на Селигер снимали. И если робот получится у нас, то как раз на Селигере и будет его запуск :)
Последний раз редактировалось 2049 23 фев 2010, 20:07, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
2049
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 14 фев 2010, 00:34
Откуда: Москва

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение D1mcon » 14 фев 2010, 01:08

Совет №1 - все выложить на форуме :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение 2049 » 14 фев 2010, 01:14

:) так я вроде и выложил. Если не все выложил, то скажите что еще - я с радостью выложу
Аватара пользователя
2049
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 14 фев 2010, 00:34
Откуда: Москва

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение setar » 14 фев 2010, 01:15

видео не выложить здесь, мы это обсуждали - у них видео на движке сервера своего
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение Timmy » 14 фев 2010, 02:08

1 подсечка
кусок профиля взводить на пружину с электронным замком,
либо накачивать поршень

2 игра это мелкое подергивание
с подергиваниями пользуются вибромоторы
телефонную вибру приделать к непомню как называется на конце удочки для зимней рыбалки

3 поклевочный датчик
если Х это игра а У это поклевка
если поигрывание включено поклев больше У
если не включен то поклев начинается с значения чуть более выше нуля (шума)
самый тупой вариантпоставить кольцо на ту самую пружинку на конце удочке название которой я забыл,
при поклеве оно отгибается и образует контакт с кольцем, в покое оно находится по центру кольца
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение Виктор Казаринов » 14 фев 2010, 08:22

А подледную роболодку делать не собираетесь? Она бы подо льдом за рыбами гонялась с сиреной, мигалками и моргалками.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1191
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2010, 10:55

Подсечка делается очень просто:
1. Ставим подпружиненную удочку;
2. Ставим серву, которая при одной половине вращения сначала прижимает удочку вниз, а потом в конце траектории удочка срывается с неё и резко распрямляется под действием своей упругости.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение SkyStorm » 14 фев 2010, 11:01

Я никогда не занимался зимней рыбалкой поэтому у меня больше вопросов чем предложений )))
почуствовать поклевку - а поклевка это как выглядит, как чувствуется, описывается???
сделать подсечку - резкое - сильное движение мне кажется для этого подойдет автомобильный актуатор,
такие как в сигнализации открывают - закрывают двери у авто.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2010, 11:04

Актуатор будет и вниз так же резко двигать удочку, а это плохо, т.к. может леска запутаться, имхо надо вниз когда леска складывается, плавно двигаться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение SkyStorm » 14 фев 2010, 11:22

Можно прямо леску дергать ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2010, 11:51

так и отпускать придется тоже резко - вопрос то в этом...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение 2049 » 14 фев 2010, 14:03

Виктор Казаринов писал(а):А подледную роболодку делать не собираетесь? Она бы подо льдом за рыбами гонялась с сиреной, мигалками и моргалками.

:) если получится то что затеяли, то потом можно сделать несколько роботов, приделать им колеса, бур, GPS и эхолот. Поставить их на озеро, а сами в баню и за шашлыки.

Добавлено спустя 12 минут 10 секунд:
Timmy писал(а):1 подсечка
кусок профиля взводить на пружину с электронным замком,
либо накачивать поршень

кажый раз нужно будет его взводить. А если вдруг подсек, вытянул а рыбы нет? Так бы мы поставили какой нибудь датчик, который определит - есть рыба на крючке или нет. Если нет, то опять погружать, без постороненго вмешательства.

У меня была мысль использовать электромагнит от центрального замка автосигнализации. Нужно придумтаь что-бы ход был 10-15см и при это ничего не запутывалось.
Timmy писал(а):2 игра это мелкое подергивание
с подергиваниями пользуются вибромоторы
телефонную вибру приделать к непомню как называется на конце удочки для зимней рыбалки

С виброй идея хорошая! Но есть еще виды игры, где нужно приподнимать немного и медленно опускать например. Рассчитывал для этих целей серву ту же использовать, но вот скорость наверное маловата. Хотя попробую в понедельник, опустив в воду.
Timmy писал(а):3 поклевочный датчик
если Х это игра а У это поклевка
если поигрывание включено поклев больше У
если не включен то поклев начинается с значения чуть более выше нуля (шума)
самый тупой вариантпоставить кольцо на ту самую пружинку на конце удочке название которой я забыл,
при поклеве оно отгибается и образует контакт с кольцем, в покое оно находится по центру кольца

Не получится так, что когда рыба будет на крючке, потащит вверх и пружинка с кольцом повредятся? Тут еще важно сделать механизм настраевыемым. Рыбаки как раз на разную рыбу или разные насадки постоянно регулируют этот эластичный наконечник (быват пружинка, бывает пластик). А нам надо сделать тоже что-то регулируемое. Да и рыба бывает 100гр, а бывает 500гр. И клюет одна рыба с одной силой, другая с другой (я про виды рыб говорю тут).

Добавлено спустя 4 минуты 33 секунды:
SkyStorm писал(а):Я никогда не занимался зимней рыбалкой поэтому у меня больше вопросов чем предложений )))
сделать подсечку - резкое - сильное движение мне кажется для этого подойдет автомобильный актуатор,
такие как в сигнализации открывают - закрывают двери у авто.

:) не ожидал так много откликов, что аж не заметил предложения с авто-актуатором

SkyStorm писал(а):почуствовать поклевку - а поклевка это как выглядит, как чувствуется, описывается???

Завтра выложу видео, которое специально снимали для обозрения процесса. Там видно как дергает и подсекает.
Аватара пользователя
2049
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 14 фев 2010, 00:34
Откуда: Москва

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2010, 15:38

А мой вариант с взведением сервой чем плох? Или тоже не замечено? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение 2049 » 14 фев 2010, 15:46

Да уж :) К форумам пока еще не привык, буду внимательнее.
=DeaD= писал(а):Подсечка делается очень просто:
1. Ставим подпружиненную удочку;
2. Ставим серву, которая при одной половине вращения сначала прижимает удочку вниз, а потом в конце траектории удочка срывается с неё и резко распрямляется под действием своей упругости.

То-есть последнюю точку соприкосновения лески перед уходом в лунку делать подпружиненную? И перед каждым погружением автоматом как бы взводить? Если так, то вполне логично! И когда нужно подсечь - серва еще немного крутится до места срыва, а потом как то надо что-бы опять взвелось. Я неверное не до конца понял предложение, так как картинка "взведения" в голове не нарисовалась :)
Аватара пользователя
2049
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 14 фев 2010, 00:34
Откуда: Москва

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение Ворон » 14 фев 2010, 16:00

как как взводить...как хочешь хошьв пневмо цилиндр впрыск делай хошь автомобильный актьюньатор присобачь, аж порисовать захотелось))).
кто помнит тут сыль на взвод арбалета была с потешным гномом стариканом?))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter