roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот для зимней рыбалки

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение SkyStorm » 17 фев 2010, 11:44

При реализованном на видео варианте леска тянется только во внутрь, а наружу(процесс отпускания) она уходит под весом груза. Поэтому актуатор резко ее затягивает внутрь, потом когда нужно резко отпускает а леска сама натягивается, т.е. актуатор не двигает леску в наружную сторону. Как то так ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение =DeaD= » 17 фев 2010, 11:51

Да в целом то понятно, но если леска сама натягивается медленней, чем её отпускают - обычно происходит запутывание :) и не так уж важно, двигали леску в наружную сторону или нет :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение SkyStorm » 17 фев 2010, 11:58

Ну не знаю ... мне кажется что на 10-20 см лески шансов поймать запутку не так и много ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение xapc » 18 фев 2010, 23:08

Всем привет. Пришла в голову мысль увеличить количество блоков, на которых натягивается леска. Ведь при 1 блоке натяжения скорость движения штока Vш, скорость вытягивания лески примерно равна 2Vш. Увеличивая количество изгибов соответственно повышаем скорость выбирания лески. Заодно на блоках будет происходить скалывание льда. Сами блоки в идеале выточить из фторопласта - трение будет минимально даже если сделать их не вращающимися.
Примерно набросал в визио. За качество не пинать ))
Синий удилище, красным блоки, сиреневый подвижная часть, зеленым кольцо для выхода лески.
Вложения
1.png
1.png (2.29 КиБ) Просмотров: 944
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение =DeaD= » 18 фев 2010, 23:13

А не проще тогда плечо к серве большее прикрутить? ;) хотя-бы на трении сэкономим...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение xapc » 18 фев 2010, 23:22

Тоже вариант )) Надо промоделировать, что лучше. Главное что бы у сервы хватило мощности на большом плече дернуть так, что бы рыбу зацепить. И вообще, не понятно с какой сервой работаем, что из материальной базы есть.. Может вообще пневматикой? Или пружину взводить через управляемую муфту сцепления... Главное рыбе челюсть не вырвать )
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение 2049 » 19 фев 2010, 00:57

Сделал вариант предложенный Dead, но видео смогу выложить завтра-послезавтра только. Там с подсечкой самой вроде реально все, но нужно придумать как это все вписать в конструкцию с игрой крючка, датчиком поклевки и тд. По отдельности все эти пункты возможно сделать рабочими, а вот что бы они все вместе сработались и при этом не получилось нагромождения сомнительного :)
Аватара пользователя
2049
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 14 фев 2010, 00:34
Откуда: Москва

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение =DeaD= » 19 фев 2010, 08:22

Датчик поклёвки - на кончик удилища гибкий с потенциометром.
Игра с крючком - а основной катушкой не получается?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение 2049 » 21 фев 2010, 00:30

Вот видео с вариантом от DeaD. Изменил только механизм спуска, так как механизм, предложенный на картинке, воспроизвести не получилось :) может я там ступил, но не может он как на картинке быть реализован. А сама подсечка, на мой взгляд, получилась как и предлагалась.

Аватара пользователя
2049
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 14 фев 2010, 00:34
Откуда: Москва

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение =DeaD= » 21 фев 2010, 09:54

А зачем планка с крючком за которую серва цепляется болтается? Зафиксируйте её и может чуть пошире крючок сделайте только.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение 2049 » 21 фев 2010, 12:45

да делал этот образец за 3 часа до вылета из Москвы, боялся опаздать в аэропорт :) сам принцип на видео тока.
Сегодня был в "гаражах", вот такую вещь посоветовали: что-бы подсечка была не такой безумной, поставить бы что-то энертное между подсекателем и крючком. То есть подсекатель дергает резко за леску, а рывок компенсируется каким-то инерционным механизмом. Ведь действительно на удочке для зимней рыбалки на конце стоит пружинка: либо что-то на нее похожее. За счет этого видна поклевка и так же это гасит чрезмерный рывок во время подсечки. Мне кажется это обязательно надо учитывать, не зря же именно так удочна устроена :)
23 числа вечером вернусь из поездки и готов делать далее. Если можно - ввиде картинок покажите как сделать датчик поклевки и соединить его с подсекателем. Кстати в такой конструкции подсекателя игру крючком наверно можно обеспечить основной катушкой. Просто в первом варианте подсекателя, где леска оттягивалась, основная катушка не смогла бы наверное обеспечить игру, так как слишком много роликов было в цепи и грузик не смог бы утянуть вниз крючек достаточно быстро.
Аватара пользователя
2049
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 14 фев 2010, 00:34
Откуда: Москва

Re: Робот для зимней рыбалки

Сообщение =DeaD= » 21 фев 2010, 17:10

А почему бы просто не ослабить пружину? Или не закрепить её с меньшим плечом?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter