Вот мой новый робот на основе КПК. На изготовление ушло около 3 месяцев.Основа электроники 3 Мети8.
Итак робот оснащен 17 датчиками:
6 - на ТСОП (2 спереди 2 с каждого бока)
4 - на фототранзисторах (2 сзади, 2 спереди (аналог датчика линии-края))
2 - термодатчика (1 - температура окружения 1 - температура драйверов двигателей)
4 - мышиные энкодеры (по 1 на каждый двигатель)
1 - уз дальномер.
Робот умеет:
строить некотрое подобие карты, опознавать лица людей. Программа управления рисует карту, отображает виртуальную модель робота.
Следующий шаг - автономное управление по созданной карте.
Робот был сегодня представлен на конференции молодых ученых ЦФО, на следующей неделе я принимаю участи в выставке "Политехника" в МГТУ им Баумана, в середине декабря участвую во Всероссийской Научно-Технической конференции. Жду ваших отзывов и замечаний.
, та которая с газелью общитывалась около 23 часов
а про карты и тому подобное расскажи? Как лица распознает?
