roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

КПКБОТ [возвращение]

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

КПКБОТ [возвращение]

Сообщение D1mcon » 27 ноя 2009, 20:10

Привет всем! :) Вот мой новый робот на основе КПК. На изготовление ушло около 3 месяцев.
Основа электроники 3 Мети8.
Итак робот оснащен 17 датчиками:
6 - на ТСОП (2 спереди 2 с каждого бока)
4 - на фототранзисторах (2 сзади, 2 спереди (аналог датчика линии-края))
2 - термодатчика (1 - температура окружения 1 - температура драйверов двигателей)
4 - мышиные энкодеры (по 1 на каждый двигатель)
1 - уз дальномер.
Робот умеет:
строить некотрое подобие карты, опознавать лица людей. Программа управления рисует карту, отображает виртуальную модель робота.
Следующий шаг - автономное управление по созданной карте.
Робот был сегодня представлен на конференции молодых ученых ЦФО, на следующей неделе я принимаю участи в выставке "Политехника" в МГТУ им Баумана, в середине декабря участвую во Всероссийской Научно-Технической конференции. Жду ваших отзывов и замечаний.
Вложения
.jpg
14.jpg
12.jpg
11.jpg
10.jpg
10.jpg (40.98 КиБ) Просмотров: 4494
9.jpg
8.jpg
7.jpg
6.jpg
5.jpg
4.jpg
3.jpg
2.jpg
1.jpg
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение yak-40 » 27 ноя 2009, 20:24

Клёво! :good:
Ещё бы видео посмотреть...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение D1mcon » 27 ноя 2009, 20:28

Видео выложу, как сделаю его автономным :) , а так пока он ездит по моим командам на видео ничего не будет интерсного. :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение Myp » 27 ноя 2009, 20:29

классно разукрашен :good:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15935
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение кулер 23 » 27 ноя 2009, 20:33

Класс! А УЗ дальномер)) на ШД от флупика я пральна понял?
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение D1mcon » 27 ноя 2009, 20:52

Может быть, мне пол года назад их мешочек дали :) , откуда мне не известно. Скорее всего он из принтера, большеват для флоппика.

Добавлено спустя 18 минут 1 секунду:
Видео пока нет, но есть компьютерная графика :)
Вложения
.rar
анимашки
(6.68 МиБ) Скачиваний: 148
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение кулер 23 » 27 ноя 2009, 22:42

посмотрел анимашки прикольна :)
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение CiSi » 27 ноя 2009, 22:49

Совершенству нет придела.
Анимация класная!!!!!! :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение D1mcon » 27 ноя 2009, 22:50

Спасибо :oops:, та которая с газелью общитывалась около 23 часов
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение galex1981 » 27 ноя 2009, 23:27

Отличная работа! Мне интересно, какие функции выполняет каждая из 3х Мег?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение D1mcon » 27 ноя 2009, 23:31

1 мега - управление всей механикой
2 оставшиеся - сбор данных от сенсоров. Потом они договаривваются кто первым пошлет данные и начинают передачу поочереди. В новой версии прошивки удалось полностью устранить конфликты при передаче данных.
также эти МК управляют ШИМ-ом для поворота/наклона камеры.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение Lockdog » 28 ноя 2009, 00:10

Офигеть! :good:
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение executer » 28 ноя 2009, 00:45

:crazy: а про карты и тому подобное расскажи? Как лица распознает?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение D1mcon » 28 ноя 2009, 00:48

Карта строится уз дальномером, в данный момент это больше походит на диаграмму удаленности.
Лица распознает OpenCV, который в свою очередь использует алгоритм Виолы-Джонса. :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение AndreiSk » 28 ноя 2009, 02:10

Круто 8)
Слушай, а кто эти два робота с биологическим мозгом на первой фотке?
Чет на людей так здорово похожи ... тоже чья то работа?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

cron
Mail.ru counter