roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

КПКБОТ [возвращение]

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение Master » 28 ноя 2009, 02:17

Зачот.
Тока нафига анимацию было делать?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение D1mcon » 28 ноя 2009, 11:29

2AndreiSk это не роботы :) Это ученые института Риддинга. Они взяли настоящие нейроны, помеситли в питательные раствор, где нейроны размножились и сформировали связи, подвели электроды. И теперь этот мозг упраляет роботом.

2Master анимация нужна для выставок и конференций, где более важно то как работа будет представлена, чем сама работа (это по собственному опыту)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение =DeaD= » 28 ноя 2009, 16:03

Робот хорош, вот только я тоже думаю, что на порядок интересней, если бы о интересных свойствах робота рассказывали не ролики в 3Д-редакторе, а реальные действия этого робота, использующие эти свойства, ну и роликов движения самого робота и с робота конечно же не хватает.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение D1mcon » 28 ноя 2009, 17:56

Я согласен, как сделаю автономным обязательно выложу. :) До автономности остался 1 шаг.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение Xsenus » 28 ноя 2009, 20:51

а когда точно в Бауманке выступать будешь?? и где именно?? может забегу поглазеть=)
Аватара пользователя
Xsenus
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 10 янв 2008, 22:01
Откуда: Москва

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение D1mcon » 28 ноя 2009, 22:09

Где точно сам не знаю, где-то в одном из корпусов :), наша задача простая - сесть в машину, а там нас довезут. Выставка будет 1-2 декабря с 10.00 часов
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение Aseris » 29 ноя 2009, 03:33

Как карта представляется? (всмысле для алгоритма робота) как передвижения робота учитывается на карте?
Как при передвижении робота по реальному миру учитывается пробуксовка гусениц / вмешательство третей силы (взяли подняли переставили на новое место?)

Интересно, ибо сам творю проект автономного робота, правда пока на стадии формирования "нервной системы" сопрягаю отдельные куски.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение D1mcon » 29 ноя 2009, 11:02

карта представляется в декартовых координатах, начало которой первоначальная позиция робота, все передвижения определяю энкодерами. Вмешательство 3 силы и пробуксовка пока не учитываются, :) возможно это будет учтено по данным камеры, но скорее всего будут установлены 3-ех осевые гироскопы и аксселерометры.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение aalleexxaa » 06 фев 2012, 21:25

а для чего нужен КПК (центральный процессор)?
aalleexxaa
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 22 окт 2010, 17:46

Re: КПКБОТ [возвращение]

Сообщение D1mcon » 09 фев 2012, 23:39

Теперь уже не для чего :) Теперь вместо него будет stm32f4 для обработки данных инс.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter