Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Виктор Казаринов

Я склоняюсь к варианту с автомобильным аккумулятором. Но еще раз нужно все посчитать.
Оказалось, что мы давно продаем M/b Intel S775 ASRock G31M-VS (G31) mATX по 1592 руб. Но ее размер 22,4х17 см что на 5,4 см шире по лишь одной стороне чем Mini-ITX мамка. При этом она - полноценная материнка, кот. может ставиться в обычный комп. Если туда поставить CPU Intel S775 Celeron 430-1.8 Ghz (512kb/800) и 2-4 гига оперативки на 800 мгц, то возникает резонный вопрос: А м.б. можно в случае дефицита бюджета и персональный компьютер для работы совместить в одной такой табуреточке около рабочего стола? Но это для тех, у кого другого варианта нет.
Атом то все равно хилотень мобильная. А если за обработку изображений браться и другим машину нагрузить, то вычислительной мощности еще и не хватит.

CiSi

Я год таму назад так и сделал, купил у друга его относительно старый ПК и установил в бота, А по поводу автомоб. аккума, то он уж больно здоровый, да и денег много стоит, если конечно егго каждый раз из всоей машины не вытаскивать.

Виктор Казаринов

Собрал я на столе и начал тестировать процессорный комплект для установки в робота в составе:
1. M/b Intel S775 ASRock G31M-VS (G31) mATX;
2. CPU Intel S775 Celeron 430-1.8 Ghz (512kb/800);
3. 2 гига оперативки на 800 мгц в режиме Dual Cannel;
4. Жесткий диск SATA 2.5" Seagate 160 Gb 5400.6 ST9160314AS;
5. DC->DC конвертор 12в.

demon333

Виктор Казаринов писал(а):

А сама тушка робота идейно тривиальна. Но ее делать нано и нуно. Так мне кааца. (Шутка). Если кто-то поделится ссылками на аналогичное, буду признателен.

R2D2? ну или так?
http://www.robotshop.ca/white-box-robotics-basic-914-pc-bot-7.html

Добавлено спустя 5 минут 23 секунды:

Виктор Казаринов писал(а):

Можно ли такие использовать для привода колес робота? И что означает этот вращающий момент? Интересно, что у него нет постоянных магнитов, а обмотки ротора и статора.
Проверил - ДР-1,5РА и от 12 вольт крутит шустро. Но наверное 27в ему полезнее будет.

Они работают и от 24вольт,тем более надо учитывать что напряжение заряженной батареи 12,7 плюс еще одна и у тебя уже 25,4,а когда ты отключаешь зарядку то там все 28.
Без магнитов это не беда,просто лишние провода и ключи.На обмотку статора надо подавать постоянное напряжение,а на обмотку ротора реверсивный ШИМ.

Виктор Казаринов

2demon333:roboshop - ценник кусается да еще и без проца. Брр.
Наверное, на обмотке двигателя хоть и не нужно реверсировать напряжение, но вкл/выкл делать тоже надо. Но каким образом? ШИМ или постоянное 24 в? Кто знает?

frig

Цитата:

2. CPU Intel S775 Celeron 430-1.8 Ghz (512kb/800);

а чего Celeron?

Виктор Казаринов

Пока его достаточно. И конвертору по питанию меньше нагрузка.

demon333

Виктор Казаринов писал(а):

2demon333:roboshop - ценник кусается да еще и без проца. Брр.
Наверное, на обмотке двигателя хоть и не нужно реверсировать напряжение, но вкл/выкл делать тоже надо. Но каким образом? ШИМ или постоянное 24 в? Кто знает?

Там постоянное напряжение.Ты как бы создаешь магнитное поле,в котором уже вращается ротор со своим полем полученным ШИМом.

Duhas

по идее мона даже играть напругой на обмотке возбуждения меняя магнитный поток...

demon333

Виктор Казаринов писал(а):

2demon333:roboshop - ценник кусается да еще и без проца. Брр.

Ну я не предлагал покупать,так просто,вариант корпуса или оформление.
А вот еще

http://www.nikkor2d2.com/

CiSi

demon333 писал(а):

Ну я не предлагал покупать,так просто,вариант корпуса или оформление.
А вот еще
http://www.nikkor2d2.com/

Здоровский бот!

Виктор Казаринов

Сегодня немного сделал для робота. Но т.к. с двигателем еще и мощный редуктор, двигаться будет робот очень медленно. Но мне даже лучше. Ведь во время экспериментов нужна не скорость, а результативность.

Виктор Казаринов

Нужна ваша помощь, уважаемые форумляне. Т.к. мой проект Robosonic EX экспериментальный, то я точно не знаю пока, сколько чего будет из периферии. Буду паять по старинке - на макетке проводом МГТФ. Хотя можно попробовать и ЛУТ, кот. я еще не пробовал. На бортовой мамке есть один COM порт. Втыкать PCI COM контроллер религия не позволяет.

Контроллеры по управлению приводами:
http://robozone.su/2008/06/29/modul-ser ... ytyjj.html
http://ksphome.ru/ssc-32
В живых организмах все наоборот - очень много сенсоров и относительно немного эффекторов.
Я бы тоже хотел иметь на борту робота достаточно много сенсоров. Для этого необходимы соответствующие электронные компоненты.
Вот и вопрос - как с пом. одного COM порта обеспечить необходимый набор приводов до 32 шт и богатый набор сенсоров с использованием не очень большого кол. радиодеталей включая МК? Есть ли уже готовые такие решения включая расширяемые, например, модульные?

EdGull

втыкнуть в него МК с необходимым кол-вом ног

Виктор Казаринов

32 аналоговых входа и 32 цифровых, например. Как на одном МК сделать? И еще - 32 вых по управлению двигателями.
Возможно, нужно еще бОльшее кол. входов.

roboforum.ru

Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Кто сейчас на конференции