roboforum.ru

перенес топик в проекты, поскольку это уже далеко не идея

yak-40 писал(а):

AndreiSk писал(а):Почему единственный? Таких проектов тут много.
В этой конструкции все тривиально,
ну разве что монструзность сразу бросается в глаза...

Зря ты так, прелесть этой конструкции именно в размерах.
Не так уж много здесь таких проектов. В основном маленькие мобильные боты заточеные под определённую задачу.
А на основе этого робота можно в дальнейшем сделать многофункционального помошника, способного например помогать по хозяйству

Собственно я это и имел ввиду. Так же согласен с Виктором относительно ноута. Да же если бы и денег жалко особо небыло, то ноутбук там совсем не к месту. Тем более идея этого проекта: "Я хочу создать прототип товара.". А как вы себе представляете комерческого бота в качестве мозгов которого - ноутбук?

Для экспериментов шасси вполне подходящее, даже лучше чем ноут как бортовой мозг. А коммерческий выпуск, помощь по хозяйству и пр. - это скорее фантазии на очень отдаленное будущее.

CiSi писал(а):Собственно я это и имел ввиду. Так же согласен с Виктором относительно ноута. Да же если бы и денег жалко особо небыло, то ноутбук там совсем не к месту. Тем более идея этого проекта: "Я хочу создать прототип товара.". А как вы себе представляете комерческого бота в качестве мозгов которого - ноутбук?

У вас какое то странное представление о ноутбуках. Это тот же самый компьютер,
только в компактном корпусе, уже вместе с зарядкой и акками.
И они бывают разные, от слабеньких нетбуков до мощных.
У обычного человека их от 1 до нескольких штук. Ставь любой и экспериментируй.
Про коммерческого бота просто смешно слышать.
Пусть сначала эта куча металла покажет на что способна.
А способна она будет через N лет, если повезет. Через N лет комплектующие станут еще лучше и меньше.
А ноутбуки еще производительнее

Нормальное у меня представление. Просто он неподходит для таких задач в отличии от мат плат мини-айтх которые какраз и были разработаны для таких целей как в приведенном здесь примере.

Уважаемые форумчане. Не думаю, что дилемма ноутбук <-> стандартная мамка PC для меня главная в данном проекте. Я помимо прочего руководствовался легкой утилизируемостью, модернизируемостью деталей обычного PC, у которых наметился тренд к миниатюризации. Спецконтроллеры на базе аналогичных PC как и ноутбуки - это более дорогие и менее гибкие в плане каких-либо изменений решения. Меня пока реализованный вариант полностью устраивает и не вызывает дискомфорта даже в мыслях.
Вес робота с тремя аккумуляторами на 12 в. (2 шт по 7 а/ч и 1 шт 12 а/ч) на данный момент составляет 18 кг. Рост от пола до верхушки видеокамеры 50 см, габаритная длина 40 см, ширина 40 см.
Внутри еще достаточно места для возможных дополнений.

+1
Лучше бы я не сказал.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Да, через дверные проемы будет только только проходить.

С интересом слежу за проектом. С нетерпением жду видео. Хочу посмотреть как оно ездиет. А особенно как маневрирует (разворачивается на месте например). Потому как мне кажется при таком расположении колёс у него будут некоторые проблеммы с маневрированием.

+1
Проблем будет уйма но посмотреть видео очень охота

Я тут пока маюсь с весьма прозаическими вещами. Начал подключать драйвер коллекторных двигателей. Но достает в PC драйвер виртуального COM порта. То он исчезнет то пропадет. Приходится передергивать USB кабель. М.б. кто знает как его настроить? У него есть кое-какие настройки. То WiFi связь теряется. Видимо далеко из другой комнаты через бетонные перегородки сигнал добирается. Хотя у него все деления горят. Сигнал хороший. Надоест - подключусь к другой точке, кот. прямо в моей комнате стоит. Но пока на нужном мне свиче мест свободных нет. Еще обнаружил, что на модуле коллект. движков появляется напряжение +5 в. Видимо по робобасу идет. Хорошо, что я +12 в отдельное напряжение не включил. А заметил это когда дал команду одному движку крутиться. Появился типичный писк ШИМа.

А что за USB кабель?
Может он сильно кушает, вот материнка и отрубает USB

Виктор Казаринов писал(а):Еще обнаружил, что на модуле коллект. движков появляется напряжение +5 в. Видимо по робобасу идет. Хорошо, что я +12 в отдельное напряжение не включил.

Можно в этом месте поподробней? Вообще на ДД стоит регулятор на 5В который питается от общей линии питания (12В видимо у вас). Контроллер OR-AVR-M32-D надеюсь тоже от 12В запитали?

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
Питание ДД и контроллера через RoboMD2 стыкуется, питать надо что-то одно, лучше ДД. Если оба питать (ДД и контроллер), то разумеется одним и тем же напряжением это надо делать.

Уф. Ну вот, вроде бы коллекторные двигатели заработали в обоих направлениях. Теперь можно и поспать немного. А робот пусть подзарядится.

мои поздравления!
теперь нужно что то делать с передаточным числом, ну очень медленно