roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Сообщение himik » 24 окт 2009, 17:49

а где больше взять у меня есть блок на 8 ампер но помоиму многовато будет :roll:

Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:
подрисуеш или нет в эту схему куда ещё фотодиод встовлять

да на любую ногу вещаеш и все, я на PD2 повесел
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Сообщение osc » 24 окт 2009, 19:23

у меня есть блок на 8 ампер но помоиму многовато будет

Тока твоя схема возьмет столько, сколько ей надо, главное напряжение ограничить до напряжения питания твоей схемы...
Ток только для светодиодов надо ограничивать
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Сообщение himik » 27 окт 2009, 11:07

Блин седня обнаружил что одна "оптопара" не работает ,точнее датчик срабатывает но только на свет от лампы а на свет от светодиода не срабатывает,а вторая оптопара работает нормально
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Сообщение osc » 27 окт 2009, 14:48

Фотодиод как я понял жив, собери компаратор и не мучайся! :good:
http://www.radiokot.ru/start/analog/device/01/
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Сообщение himik » 01 ноя 2009, 18:10

а зафига там нужен компаратор?(сори за такой тупой вопрос)
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Сообщение osc » 01 ноя 2009, 20:16

Чувствительность датчиков выше (некорректно, но суть ясна), удобно регуллировать
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Сообщение himik » 02 фев 2010, 19:13

И снова сдрасте,чо думали тема загнулась нет тема продолжается.За все то время что я тут не писал я переосмысливал концепцию моего робота, учился програмировать и поять. И врезультате на свет поевилось оно это совершено новый проект собраный на другом контролере и с другим опаратным обеспечением обшего со старым осталось только платформа. Теперь подробней контролер pic16f876a да старье но работает, обвязка стондартная кроме датчиков (пока датчик только один второй в процесе пайки)датчики собраны на lm567cn и инверторе на ЛА7, также в процесе пайки акустический датчик.
ДАЛЬНЕЙШИЕ РАЗВИТИЕ: поднять ШИМ, установить акселерометр и дисплей. Акселерометр уже заказан когда приедет отпишусь
ЗЫ: в новой конструкции решено отказаться от изоленты все крепежы выполнены на болтах,стойках и уголках
Вложения
P1050239.JPG
P1050232.JPG
P1050243.JPG
мозг
P1050235.JPG
обший вид
P1050230.JPG
датчик
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Сообщение кулер 23 » 02 фев 2010, 20:11

Ого какая Красотища! :) :good:

Добавлено спустя 29 секунд:
"Из грязи в князи" так сказать :)
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Сообщение himik » 02 фев 2010, 21:00

когда закончу с датчиками прилеплю ик управление
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Сообщение himik » 05 фев 2010, 17:27

сегодня приделал второй датчик теперь работаю над датчиком звука
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Сообщение osc » 05 фев 2010, 21:07

Теперь ему никакая засветка датчиков не страшна :good:
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Сообщение himik » 10 фев 2010, 19:27

да это точно
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter