roboforum.ru

За долгое время, пока робот стоял на полке, пришло переосмысление и пересмотр концепции
В итоге, для себя решил, что нужно подарить роботу, хотя бы, элементарную подвеску. Вот что из этого получилось:







Так же было решено разнообразить оснастку, добавлен манипулятор (очень простенький) :





Вот такое вот небольшое обновление темы
В планах надстройка "вторым" этажом, где будут располагаться непосредственно контроллер (планирую использование нового контроллера от Open Robotics и блютуз модуля той же фирмы), выдвижная штанга с термопарой (для измерения температуры в точке) и дальномер с беспроводной камерой. Камеру планирую крепить на поворотном модуле с двумя степенями свободы (там же будет располагаться дальномер).
В идеале хотелось бы управлять роботом с мобильного компьютера, по средствам видеотерминала от galex

Честно сказать, я пробывал только "от руки", т.е. сам катал платформу (в том числе и поворачивал) - не слетали. По личному опыту и ощущениям - не должны слетать, а там посмотрим. В крайнем случае откажусь от танкового разворота, буду поворачивать одной гусеницей, так точно не должны слетать

Ну видево будет не раньше чем контроллер поставлю, а это от Антона зависит

Добавлено спустя 15 минут 16 секунд:
Ребят, у кого есть мысли по поводу выдвижной штанги, поделитесь пожалуйста

да, наверно, параллелограмм будет оптимален

Теперь ему нехватает компьютера и камеры

Ну вот, контроллер приехал, но пока с блютусом не разобрался, посему (от делать нечего) собрал пульт управления по ИК:

А почему программно не откалибровать?