roboforum.ru

=DeaD= писал(а):Фигасе

Вот и я о том же
По отдельности работает замечательно, а вместе - никак
сейчас попробую отдельно движки запитать

Добавлено спустя 6 минут 49 секунд:
Результат такой же

Правда в этот раз "голову" не оторвало

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
нет, блин, оторвало......

Еще заметил что "вперед" трясет неочень сильно", а вот когда "назад" нажимаешь, то вообще ппц

ниче не пойму, что такое инертная нагрузка?
У меня робот в воздухе гусеницами крутит, на сервы вообще никакой нагрузки нет (я даже качалки снял) а они все-равно безобразничают

executer писал(а):Итого: проблема не в питании и не в нагрузке - остается только управляющий сигнал? Протеус пробовали?

С управляющим сигналом всё в порядке, я так думаю - тут проблема инертной массы, как у меня в манипуляторе была:


Т.е. груз видит на рычаге направленном вниз, при этом нагрузка на серву никакая, но минимальные колебания вызывают жесткий расколбас сервы.

если с металокоробкой было лучше
стоит попробывать одеть сервы в фольгу,
тем самым устранив наводки на потенциометры
может и поможет

Похоже, сервы сами по себе ущербные - помех от движка хватает чтобы сбить сигнал обратной связи.

Ну а я о чем?

Не должны быть наводки, у меня редуктор в задней части + корпус металлический

может их от вибрации колбасит?
кстате а шим на сервы одинг идёт или для каждой свой?
Я тут заметил что камера на одном плече стоит. Может с другой стороны противовес прибабахать?