roboforum.ru

Сверло, да, недешевое, но реально очень удобное именно для листовых материалов.
(если обычным сверлить, дырка совсем не круглая получается, особенно "на руках").
Но ради одной дырки покупать может и правда не стОит.

"подправил вам картинки"

Спасибо...
З.Ы.
Сомневался по поводу корректности втыкания чужих картинок с чужих ресурсов без ведома автора...

Такой зенкер (вроде называется) 350-500р стоит
Прорезать отверстие можно как подсказывали выше (даже и квадратное), а красивость навести наклеив снаружи пластиковое колечко - от каких нибудь банок-бутылок.

Такое сверло называется ступенчатым.
Они разные бывают, на разное количество ступеней, с разным шагом ступеней, и с разным начальными и конечными ступенями.
На 12-14 ступеней примерно за 900 рублей в магазине "Энтузиаст", наверное и в гипермаркетах есть.
Мы им отверстие в дверях шкафов управления под кнопочки и лампочки на 22мм делаем, а также под сальники.

а мы его не точим, нам его на два-три месяца хватает - примерно 500-1000 отверстий.
Себестоимость отверстия 1-2 рубля.
А потом новое покупаем.
К тому мы по стали сверлим 1-3 мм, а если по пластику, то наверное вечное.

Продолжил заниматься своим "чудом". Результат двух дневной работы:
-Полностью переделана крышка (в силу своей раздолбайчивости аж 2 раза )
-Вместо головы сделал корытце (будет так, пока не придумаю как сделать голову в домашних условиях)
-Оптимизировал компановку (теперь внутри все очень плотно расположено, вынес разъемы питания "на верх", теперь ненужно открывать крышку, чтобы отключить питание)
-Доработал камеру (избавился от шлейфа)

Небольшая фотосессия. Коментарии и критика приветствуются



Теперь о грустном.

катался сегодня по квартире, заметил что изображение с камеры довольно сильно трясет. Сначала думал что это из-за движения (подвески нет), а оказалось что это сервы колбасит нереально подумал, что помехи в сигнале
Попробовал "в руках": на маленькой скорости все нормально, как только поднимаю немного скорость - сервы начинает колбасить
При этом большие сервы стоят нормально

у меня HXT900, но тут ты прав, чет я совсем в них разочаровался
Подъем камеры сделан для того, чтобы можно было оценивать поверхность в непосредственной близи от платформы. на 5-ой фотке видно, что камеру можно наклонить и посмотреть прямо под "ноги"
И еще спереди будет захват стоять, и чтоб он не мешался при проезде неровностей он будет перекидываться назад

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
Хочу услышать мнение Антона или других членов команды OR, сервы дергаются из-за помех по питанию или могут быть другие причины? Если другие, то куда смотреть?

ну я под вечер видюшку сниму, как у робота от расколбаса "башню" срывает.... в прямом смысле слова....

Добавлено спустя 48 минут 28 секунд:
Сделал видео того как камеру трясет
Это на маленькой скорости:


А это на скорости, близкой к средней:

Фигасе

Если честно даже не знаю. Попробуй запитать движки гусениц от другого источника - может это HXT900 колбасит так от вибраций - у них ПИД-регулятор их не ожидает и пытается судорожно что-то с ними сделать. А может и от питания. А может генерация ШИМ глючит, хотя последнее врядли.