roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

BEAM "КРЕВЕТКО": начало положено!

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: BEAM "КРЕВЕТКО": начало положено!

Сообщение Angel71 » 10 сен 2009, 22:37

:) это не пласт, а последствия креативной дебилизации
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: BEAM "КРЕВЕТКО": начало положено!

Сообщение Master » 11 сен 2009, 09:37

Кстати, хорошая схема, альтернатива ФД+L293 с сайта myrobot.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: BEAM "КРЕВЕТКО": начало положено!

Сообщение Doktor » 11 сен 2009, 11:22

А что это креветко делает?
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Re: BEAM "КРЕВЕТКО": начало положено!

Сообщение кулер 23 » 11 сен 2009, 11:32

на свет едет напписанно же))
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: BEAM "КРЕВЕТКО": начало положено!

Сообщение yak-40 » 11 сен 2009, 13:09

Судя по схеме он должен ехать только на импульсный свет. (фотодиод к базе транзистора подключён через емкость). Наверное хорошо будет работать с пультом для TV.
Или я что-то не так понимаю? :oops:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: BEAM "КРЕВЕТКО": начало положено!

Сообщение pashteet » 11 сен 2009, 16:45

Поидее должен ехать на обычный (не импульсный) свет, просто ехать будет рывками, хотя могу и ошибаться :pardon:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: BEAM "КРЕВЕТКО": начало положено!

Сообщение MegaBIZON » 11 сен 2009, 17:23

Конечно рывками - постояли, накопили - рванули, встали... и снова.
А суть схемы такова, как я её понял, что солнцепанельки (2шт) должны стоять под углом другдругу примерно 90' (левая работает на правый мотор, правая на левый), и тада, виляя боками, казяфка должна по тихой грусти шкандыбать в сторону света (как я раньше сам не допёр?.. сам же скока раз паял енту схему, пытаясь понять принцип выбора направления)... типатаво.
А моргалки только спускают накопленную инергию в моторы, попутно выполняя дикоративную роль глазьев.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6081
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: BEAM "КРЕВЕТКО": начало положено!

Сообщение SmorBoB » 11 сен 2009, 23:39

Не, положение панелек именно в этой схеме ни при чем. Вот аппарат автора схемы (автор Ben Hitchcock).
19.jpg
19.jpg (11.38 КиБ) Просмотров: 1609
Как видно - одна панелька всего. Фишка в том, что у FLEDа при засветке меняется характеристика (какая-то там) и, если левый FLED засвечен сильнее, то он раньше откроет свой канал для разряда основного кондера и бот дернется влево, правый - вправо, одинаково засвечены - оба моторчика одновременно сработают -вперед. :)
СтОит отметить, что четкой адекватности у этого бота не наблюдается. Ну, то есть если явно светить маленьким LED фонариком ему ему прямо в один глаз, то он не всегда в эту сторону поворачивает, а может и в другую. Хотя в среднем кол-во поворотов в сторону засветки увеличивается.
Последний раз редактировалось SmorBoB 12 сен 2009, 01:37, всего редактировалось 2 раз(а).
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: BEAM "КРЕВЕТКО": начало положено!

Сообщение MegaBIZON » 11 сен 2009, 23:59

знаю, что одна панелька. видел я эту картинку. Но вот блин как светодиодная моргалка сама могёт чего-то там "видеть" - этого я нипанимаю.
А вот с 2-мя панельками полюбому всё правильно работать должно, хоть и не совсем по схеме, зато понятно.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6081
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: BEAM "КРЕВЕТКО": начало положено!

Сообщение SmorBoB » 12 сен 2009, 00:41

Да, с двумя панельками четкооднозначно: с какой стороны больше света, та сторона быстрее зарядилась, раньше другой разрядилась - поворот в сторону света получился. :)
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: BEAM "КРЕВЕТКО": начало положено!

Сообщение nest » 12 сен 2009, 01:34

MegaBIZON писал(а):как светодиодная моргалка сама могёт чего-то там "видеть" - этого я нипанимаю.


светодиод может быть и в роли фотодатчика.
примеры уже несколько раз описывались.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: BEAM "КРЕВЕТКО": начало положено!

Сообщение MegaBIZON » 12 сен 2009, 09:22

ересь какая-то...
Неее! Отныне и во веки я объявляю светодиоды светилками, а фотодиоды - смотрелками.
На этом успокоюсь.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6081
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: BEAM "КРЕВЕТКО": начало положено!

Сообщение galex1981 » 12 сен 2009, 10:53

У светодиода в роли фотодатчика по-любому будут много хуже параметры чем у реального фотодиода/фототранзистора
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: BEAM "КРЕВЕТКО": начало положено!

Сообщение MegaBIZON » 12 сен 2009, 16:44

да. Но этот-то мигает, тем и ценен.
Мигание "срабатывает" при определённом напряжении, и в определённый момент этот моргун начинает потреблять ток, одновременно запуская у креведки моск. У нормальных фотодиодов такой функции нет.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6081
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: BEAM "КРЕВЕТКО": начало положено!

Сообщение SmorBoB » 12 сен 2009, 21:35

Собственно, поэтому эту схемку (с легкодоступным FLEDом) и реализовывал, а не с 1381 или 555, которые, чё-то, не понятно где взять.
С FLEDом - самое то для нового новичка! :good:
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter