roboforum.ru

Кстати, хорошая схема, альтернатива ФД+L293 с сайта myrobot.

А что это креветко делает?

на свет едет напписанно же))

Судя по схеме он должен ехать только на импульсный свет. (фотодиод к базе транзистора подключён через емкость). Наверное хорошо будет работать с пультом для TV.
Или я что-то не так понимаю?

Поидее должен ехать на обычный (не импульсный) свет, просто ехать будет рывками, хотя могу и ошибаться

Конечно рывками - постояли, накопили - рванули, встали... и снова.
А суть схемы такова, как я её понял, что солнцепанельки (2шт) должны стоять под углом другдругу примерно 90' (левая работает на правый мотор, правая на левый), и тада, виляя боками, казяфка должна по тихой грусти шкандыбать в сторону света (как я раньше сам не допёр?.. сам же скока раз паял енту схему, пытаясь понять принцип выбора направления)... типатаво.
А моргалки только спускают накопленную инергию в моторы, попутно выполняя дикоративную роль глазьев.

Не, положение панелек именно в этой схеме ни при чем. Вот аппарат автора схемы (автор Ben Hitchcock). Как видно - одна панелька всего. Фишка в том, что у FLEDа при засветке меняется характеристика (какая-то там) и, если левый FLED засвечен сильнее, то он раньше откроет свой канал для разряда основного кондера и бот дернется влево, правый - вправо, одинаково засвечены - оба моторчика одновременно сработают -вперед.
СтОит отметить, что четкой адекватности у этого бота не наблюдается. Ну, то есть если явно светить маленьким LED фонариком ему ему прямо в один глаз, то он не всегда в эту сторону поворачивает, а может и в другую. Хотя в среднем кол-во поворотов в сторону засветки увеличивается.

знаю, что одна панелька. видел я эту картинку. Но вот блин как светодиодная моргалка сама могёт чего-то там "видеть" - этого я нипанимаю.
А вот с 2-мя панельками полюбому всё правильно работать должно, хоть и не совсем по схеме, зато понятно.

Да, с двумя панельками четкооднозначно: с какой стороны больше света, та сторона быстрее зарядилась, раньше другой разрядилась - поворот в сторону света получился.

MegaBIZON писал(а):как светодиодная моргалка сама могёт чего-то там "видеть" - этого я нипанимаю.

светодиод может быть и в роли фотодатчика.
примеры уже несколько раз описывались.

ересь какая-то...
Неее! Отныне и во веки я объявляю светодиоды светилками, а фотодиоды - смотрелками.
На этом успокоюсь.

У светодиода в роли фотодатчика по-любому будут много хуже параметры чем у реального фотодиода/фототранзистора

да. Но этот-то мигает, тем и ценен.
Мигание "срабатывает" при определённом напряжении, и в определённый момент этот моргун начинает потреблять ток, одновременно запуская у креведки моск. У нормальных фотодиодов такой функции нет.

Собственно, поэтому эту схемку (с легкодоступным FLEDом) и реализовывал, а не с 1381 или 555, которые, чё-то, не понятно где взять.
С FLEDом - самое то для нового новичка!