roboforum.ru

6 банок - это силовая часть, от нее только двигатели питаются. А 3 батарейки - это для логики. Сделано это для того, чтобы двигатели не мешали МК, ну и еще движки 6 вольтовые, аккумы на 8.5 вольт, а МК вроде как 2.8-5.5 Вольт, если не ошибаюсь

Сделал 3 видео, каждое по 100 мегабайт примерно подскажите как уменьшить? А то чет неочень охото 300 метров сюда заливать

у него мк отдельно питается

SMT +1 Верно

Так поставить регулятор на 5В для МК с электролитом + керамикой и всё. Какое удовольствие 9 банок заряжать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Электролит с керамикой итак стоят по питанию МК
Меня пока устраивает такая ситуация, тем более что батарейки я еще ниразу не менял и они прекрасно себя чувствуют

Ну вот, впринципе и видео, снимал мобильником, т.к. камерой нереально здоровое видео получается

Свободный поиск, без использования датчиков света и контактных бамперов:
http://photofile.ru/users/pashteet/vide ... cdfa/view/

Свободный поиск + бампера, без датчиков света:
http://photofile.ru/users/pashteet/vide ... 16f0/view/

Реакция на свет:
http://photofile.ru/users/pashteet/vide ... 8a02/view/

Вечером попытаюсь сделать видео, где более четко реагирует на свет фонарика, просто сейчас светло и он "видит" обоими глазами

П.С. сегодня обещенного рисунка не будет, препод решил проверку остаточных знаний устроить , так что сегодня было не до рисования

надо скорости убавить, а то всю платформу и квартиру за сутки свободного поиска раздолбасит

Это верно, летает как бешенный
Изначально хотел акумы поменьше поставить, но тогда он по ковру не едет
И еще, в нем с самого начала постройки небыло ни моторчиков ни редуктора, пришлось изгалятся и подбирать шестерни и движки, сейчас стоят 6 вольтовые движки и двухступенчатый редуктор, на заднюю ось, а вокруг передней пришлось плясать с бубном, чтобы она хоть както поворачивала
Думал про реализацию ШИМ, чтобы скорость регулировать можно было, но тогда опять же по ковру несможет ездить

редуктор надо другой, или шестерню в этот добавить.

Там больше нет места А шестерни итак выбирал, чтобы передаточное отношение было самым маленьким

дык а надо наоборот ) чтоб медленнее и моментистей )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

ну значит я просто термин перепутал, но именно это я и имел ввиду

Надо что-бы назад поменьше отдавал, а-то на препятствия налетает
Или тогда и сзади бампера ставить надо...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Сзади стоит бампер
Просто он высоко стоит и на плинтуса нереагирует

Добавлено спустя 2 часа 9 минут 31 секунду:
Сегодня зделал печатку генератора частоты для ИК-бампера, для нового проекта
Думаю что со временем опытаприбавится и получится делать более четкие печатки

Ну ничего так платка получилась
Рекомендую сразу, пока блестит, покрыть спиртоканифольной смесью, или анологом.
А-то пока будешь монтировать потемнеет и потеряет вид.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!