roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 17:15

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 96 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый Бот :)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 09:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
А почему в коде нет строки типа
#include <ATtiny2313.h>
или это только в CVavr такое есть?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый Бот :)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 09:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
посмотри без нагрузки (без двигателей) - что на ножках дд. Возможно питание проседает. Также можно попробовать мк отдельно запитать. Если причина в этом - поставить индуктивность (я из платы сдрома выдернул пару, чтобы не грелись - элемент с обозначением L). У меня при включении контроллера с L293D колеса кратковременно включаются на полную мощность. До установки индуктивности, после такого броска, одно колесо медленно крутилось в какую-то сторону. После установки индуктивности - кратковременное включение осталось, но после него все работает по программе.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый Бот :)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 09:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
Логика запитана отдельно, от 3-х батареек типа АА. Силовая часть запитана на 8 Вольт от аккумуляторов, драйвер использую l293B.
На ножках МК смотрел, все ок, только работает не по программе :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый Бот :)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 09:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Напиши сам для начала программу
Едем вперед 3 сек.
Пауза
Едем влево 3 сек.
Пауза.
Едем право 3 сек.
Пазуза.
Едем назад 3 сек.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый Бот :)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 10:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
Картинки не могу добавить, пишет "Вы попытались отправить недопустимый тип файла изображения"

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
Master писал(а):
Напиши сам для начала программу
Едем вперед 3 сек.
Пауза
Едем влево 3 сек.
Пауза.
Едем право 3 сек.
Пазуза.
Едем назад 3 сек.

Мне сначала нужно разобраться с прошивкой, никак немогу понять как Фьюзы надо выставлять :pardon:
И много еще чего немогу понять :sorry:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый Бот :)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 10:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Master писал(а):
А почему в коде нет строки типа
#include <ATtiny2313.h>
или это только в CVavr такое есть?

Там есть #include <io.h> - который сам разруливает, какой инклюд подключить. Тип МК передаётся компилятору в командной строке.
Хотя правильнее было бы
Код:
#include <avr/io.h>

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый Бот :)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 10:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Цитата:
как Фьюзы надо выставлять

Только в ДШ указано, как правильно выставлять фьюзы, но чтобы читать ДШ нужно иметь хоть какой-то опыт юзания МК, поэтому я советую пересесть с тини на Mega16 или Mega8. На них я могу сказать как выставить, фьюзы для работы от кварца на 16МГц.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый Бот :)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 10:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
Почитал Вашу тему про фьюзы, нашел калькулятор фьюзов
Пока неразрешенным остается вопрос:
Надо ли включать делитель на 8 ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый Бот :)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 10:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Делитель к фьюзам никакого отношения не имеет. Он для таймеров используется.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый Бот :)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 10:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
В калькуляторе фьюзов спрашивает: включить делитель на 8? по умолчанию стоит "да"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый Бот :)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 10:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Забить на делитель - если таймер не пользуется, пофиг что там будет стоять.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый Бот :)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 10:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Бегом даташит читать, знатоки :) С делителем проц будет работать на 1/8 от выбранной частоты.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый Бот :)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 10:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
Спасибо!
С фьюзами вроде как разобрался :D
Осталось только понять, как прогу "адаптировать" под мой мк?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый Бот :)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 10:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Нинада походу ниче адаптировать. Попробуй для начала прошить фьюзы и исходную прошивку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый Бот :)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 10:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
Ок, сегодня пойду в гости прошиваться :D
По результатам отпишусь!

П.С. Спасибо всем, кто принимал участие в наставлении меня на путь истиный :Rose:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 96 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 9


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO