roboforum.ru

Ух, пришел наконец
Прошил пони прог, все ок!
Теперь робот ездиет, радует своего хозяина и на свет с удовольствим реагирует!
Незнаю в прошивке ли дело было, но он всеравно иногда ездиет только назад, как только кварц пошевелю - так сразу начинает нормально работать, очень странная реакция либо кварц глючит, либо пайка плохая, либо фаза луны сегодня неподходящая

Осталось дело за бамперами

Кибернетика - наука о контактах я пока паять не научился - столько геммора ловил на ровном месте - используйте паяльник хорошо прогревающий, припой с флюсом внутри безотмывочный, и ЛТИ-120 с кисточкой для особо тяжких мест

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
Вообще 30-50% нервов изведенных при отладке устройство связана с плохо пропаянными контактами.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Спасибо за коментарий
Есть задумка сделать бампер, но чета реализацию найти никак не могу
хочется сделать по принципу ик-радара: ИК светодиод светит прямо, а отраженный свет от препядствия ловит фотодиод и что бы все это работало как обыкновенная кнопка: т.е. нет припядствия - контакты разомкнуты, есть препядствие - контакты замкнуты. Ну типа чтобы по прерыванию работало. Можт кто ссылочкой угостит или в общих чертах обресует как этого добиться? Просто в наличае есть 4 ик диода и 2 фотодиода (ик диапазон)

Если хочешь что-бы
надо фотодиоды заменить на TSOP.

Проектов на форуме навалом
Воспользуйся поиском, В wiki посмотри.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Ок! А TSOP можно в мышке найти?

нельзя, нет его там.

чОрт
нашел в Вики схему ик-локатора. Я так понял что контроллер нужен для того чтобы задавать частоту ик диоду? А нет ли схемы по проще, без контроллера, а то мне прошиваться целая проблема

вот те раз - http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik- ... p2136.html
вот те два - http://robozone.su/2008/04/22/modul-app ... -dlja.html
но лучше все таки решай проблему с прошиванием МК

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Спасибо за ссылки!

На счет прошивания - есть такая проблема мне зарплату еще за май не начислили, так что пока "невариант" покупать....

В мышке нет, а в неисправном телевизоре/видеомагнитофоне/CD-проигрывателе и т. п. вполне реально

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Можно и на обычных ИК свето-фотодиодах (т.е. без ТСОПов), но схема усложнится
Радио №6 2003г стр.17 ("Луноход" с микроконтроллерным управлением), лично я эту схему строил - работала без проблем (правда позже я поставил два фотодиода и алгоритм немного поменял), однако всё равно с микроконтроллером.
Если ваще без МК, тоже можно (и даже без ТСОПов), но схема будет такой большой и сложной, что уверен на 100% собирать такую не захочется
(но я когда то собирал и работало )

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

У меня в запасах еще dvd резак имеется но там вроде нету его, хотя можт я плохо смотрел

Не, тсоп есть, только там, что с пульта ДУ управляется, так что в DVD его нет)

_________________
[[Использование библиотеки OpenCV]]
Я в LiveJournal

ну есть еще портативный двд, с пультом, сгоревший ща его будем потрошить

Эх, собрал я этот ик бампер, но чет он нехочет работать, точнее сам бампер работает нормально, при подъезде к препядствию датчик фиксирует это и соединяет ногу микрули с землей, но чет нехочет срабатывать программа отъезда, блин, либо я опять туплю, либо бампер несовсем так как надо срабатывает
Напомню, у меня в прошивке заложено срабатывание по прерыванию на ногах int0 и intI
т.е. я понимаю это так, на этих контактах в нормальном режиме логическая 1, кактолько нога замыкается на землю, получается 0, МК выполняет программу отъезда, правильно я понял или нет?
Кстати, если просто проводком замкнуть 0 и ногу, то программа срабатывает и робот едет от препядствия

П.С. реакция на свет у моего робота неадыкватная То ловит свет, то нет, можт есть какие-нибудь способы нормализировать этот процесс? Ну например там термоусадку на фоторезистор, для напрпавленности?

Добавлено спустя 15 минут 47 секунд:
Епте, забыл сказать, я в разрез (между датчиком и ногой МК, поставил светодиод с резистором (типа для контроля срабатывания), можт резюк поменьше взять, а то светодиод совсем тускло горит