roboforum.ru

**pashteet** » 05 сен 2009, 00:48

6 банок - это силовая часть, от нее только двигатели питаются. А 3 батарейки - это для логики. Сделано это для того, чтобы двигатели не мешали МК, ну и еще движки 6 вольтовые, аккумы на 8.5 вольт, а МК вроде как 2.8-5.5 Вольт, если не ошибаюсь :pardon:

Сделал 3 видео, каждое по 100 мегабайт примерно :crazy:

подскажите как уменьшить? А то чет неочень охото 300 метров сюда заливать

**SMT** » 05 сен 2009, 00:50

у него мк отдельно питается

**pashteet** » 05 сен 2009, 00:52

SMT +1 Верно :good:

**=DeaD=** » 05 сен 2009, 00:59

Так поставить регулятор на 5В для МК с электролитом + керамикой и всё. Какое удовольствие 9 банок заряжать? :roll:

**pashteet** » 05 сен 2009, 01:05

Электролит с керамикой итак стоят по питанию МК

Меня пока устраивает такая ситуация, тем более что батарейки я еще ниразу не менял и они прекрасно себя чувствуют :roll:

**pashteet** » 05 сен 2009, 13:58

Ну вот, впринципе и видео, снимал мобильником, т.к. камерой нереально здоровое видео получается

Свободный поиск, без использования датчиков света и контактных бамперов:
http://photofile.ru/users/pashteet/vide ... cdfa/view/

Свободный поиск + бампера, без датчиков света:
http://photofile.ru/users/pashteet/vide ... 16f0/view/

Реакция на свет:
http://photofile.ru/users/pashteet/vide ... 8a02/view/

Вечером попытаюсь сделать видео, где более четко реагирует на свет фонарика, просто сейчас светло и он "видит" обоими глазами :no:

П.С. сегодня обещенного рисунка не будет, препод решил проверку остаточных знаний устроить :shock:

, так что сегодня было не до рисования :cry:

**nest** » 05 сен 2009, 14:11

надо скорости убавить, а то всю платформу и квартиру за сутки свободного поиска раздолбасит

**pashteet** » 05 сен 2009, 14:22

Это верно, летает как бешенный

Изначально хотел акумы поменьше поставить, но тогда он по ковру не едет :no:

И еще, в нем с самого начала постройки небыло ни моторчиков ни редуктора, пришлось изгалятся и подбирать шестерни и движки, сейчас стоят 6 вольтовые движки и двухступенчатый редуктор, на заднюю ось, а вокруг передней пришлось плясать с бубном, чтобы она хоть както поворачивала :crazy:

Думал про реализацию ШИМ, чтобы скорость регулировать можно было, но тогда опять же по ковру несможет ездить :unknown:

**nest** » 05 сен 2009, 14:39

редуктор надо другой, или шестерню в этот добавить.

**pashteet** » 05 сен 2009, 14:42

Там больше нет места :pardon:

А шестерни итак выбирал, чтобы передаточное отношение было самым маленьким

**Duhas** » 05 сен 2009, 15:09

дык а надо наоборот ) чтоб медленнее и моментистей )

**pashteet** » 05 сен 2009, 15:16

ну значит я просто термин перепутал, но именно это я и имел ввиду :pardon:

**yak-40** » 05 сен 2009, 15:55

Надо что-бы назад поменьше отдавал, а-то на препятствия налетает :shock:

Или тогда и сзади бампера ставить надо...

**pashteet** » 05 сен 2009, 18:18

Сзади стоит бампер :wink:

Просто он высоко стоит и на плинтуса нереагирует :roll:

Добавлено спустя 2 часа 9 минут 31 секунду:
Сегодня зделал печатку генератора частоты для ИК-бампера, для нового проекта :oops:

Думаю что со временем опытаприбавится и получится делать более четкие печатки :roll:

**yak-40** » 05 сен 2009, 18:34

Ну ничего так платка получилась

Рекомендую сразу, пока блестит, покрыть спиртоканифольной смесью, или анологом.
А-то пока будешь монтировать потемнеет и потеряет вид.

roboforum.ru

Мой первый Бот :)

Re: Мой первый Бот :)

Re: Мой первый Бот :)

Re: Мой первый Бот :)

Re: Мой первый Бот :)

Re: Мой первый Бот :)

Re: Мой первый Бот :)

Re: Мой первый Бот :)

Re: Мой первый Бот :)

Re: Мой первый Бот :)

Re: Мой первый Бот :)

Re: Мой первый Бот :)

Re: Мой первый Бот :)

Re: Мой первый Бот :)

Re: Мой первый Бот :)

Re: Мой первый Бот :)

Кто сейчас на конференции