roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первый Бот :)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение pashteet » 05 сен 2009, 00:48

6 банок - это силовая часть, от нее только двигатели питаются. А 3 батарейки - это для логики. Сделано это для того, чтобы двигатели не мешали МК, ну и еще движки 6 вольтовые, аккумы на 8.5 вольт, а МК вроде как 2.8-5.5 Вольт, если не ошибаюсь :pardon:

Сделал 3 видео, каждое по 100 мегабайт примерно :crazy: подскажите как уменьшить? А то чет неочень охото 300 метров сюда заливать
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение SMT » 05 сен 2009, 00:50

у него мк отдельно питается
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение pashteet » 05 сен 2009, 00:52

SMT +1 Верно :good:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение =DeaD= » 05 сен 2009, 00:59

Так поставить регулятор на 5В для МК с электролитом + керамикой и всё. Какое удовольствие 9 банок заряжать? :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение pashteet » 05 сен 2009, 01:05

Электролит с керамикой итак стоят по питанию МК 8)
Меня пока устраивает такая ситуация, тем более что батарейки я еще ниразу не менял и они прекрасно себя чувствуют :roll:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение pashteet » 05 сен 2009, 13:58

Ну вот, впринципе и видео, снимал мобильником, т.к. камерой нереально здоровое видео получается :P

Свободный поиск, без использования датчиков света и контактных бамперов:
http://photofile.ru/users/pashteet/vide ... cdfa/view/

Свободный поиск + бампера, без датчиков света:
http://photofile.ru/users/pashteet/vide ... 16f0/view/

Реакция на свет:
http://photofile.ru/users/pashteet/vide ... 8a02/view/

Вечером попытаюсь сделать видео, где более четко реагирует на свет фонарика, просто сейчас светло и он "видит" обоими глазами :no:

П.С. сегодня обещенного рисунка не будет, препод решил проверку остаточных знаний устроить :shock: , так что сегодня было не до рисования :cry:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение nest » 05 сен 2009, 14:11

надо скорости убавить, а то всю платформу и квартиру за сутки свободного поиска раздолбасит :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение pashteet » 05 сен 2009, 14:22

Это верно, летает как бешенный :D
Изначально хотел акумы поменьше поставить, но тогда он по ковру не едет :no:
И еще, в нем с самого начала постройки небыло ни моторчиков ни редуктора, пришлось изгалятся и подбирать шестерни и движки, сейчас стоят 6 вольтовые движки и двухступенчатый редуктор, на заднюю ось, а вокруг передней пришлось плясать с бубном, чтобы она хоть както поворачивала :crazy:
Думал про реализацию ШИМ, чтобы скорость регулировать можно было, но тогда опять же по ковру несможет ездить :unknown:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение nest » 05 сен 2009, 14:39

редуктор надо другой, или шестерню в этот добавить.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение pashteet » 05 сен 2009, 14:42

Там больше нет места :pardon: А шестерни итак выбирал, чтобы передаточное отношение было самым маленьким
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение Duhas » 05 сен 2009, 15:09

дык а надо наоборот ) чтоб медленнее и моментистей )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение pashteet » 05 сен 2009, 15:16

ну значит я просто термин перепутал, но именно это я и имел ввиду :pardon:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение yak-40 » 05 сен 2009, 15:55

Надо что-бы назад поменьше отдавал, а-то на препятствия налетает :shock:
Или тогда и сзади бампера ставить надо...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение pashteet » 05 сен 2009, 18:18

Сзади стоит бампер :wink:
Просто он высоко стоит и на плинтуса нереагирует :roll:

Добавлено спустя 2 часа 9 минут 31 секунду:
Сегодня зделал печатку генератора частоты для ИК-бампера, для нового проекта :oops:
Думаю что со временем опытаприбавится и получится делать более четкие печатки :roll:
P1000786.JPG

P1000787.JPG
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение yak-40 » 05 сен 2009, 18:34

Ну ничего так платка получилась :)
Рекомендую сразу, пока блестит, покрыть спиртоканифольной смесью, или анологом.
А-то пока будешь монтировать потемнеет и потеряет вид.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter