roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первый Бот :)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение pashteet » 31 авг 2009, 16:09

Ух, пришел наконец :)
Прошил пони прог, все ок!
Теперь робот ездиет, радует своего хозяина и на свет с удовольствим реагирует!
Незнаю в прошивке ли дело было, но он всеравно иногда ездиет только назад, как только кварц пошевелю - так сразу начинает нормально работать, очень странная реакция :crazy: либо кварц глючит, либо пайка плохая, либо фаза луны сегодня неподходящая :crazy:

Осталось дело за бамперами :Yahoo!:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение =DeaD= » 31 авг 2009, 16:16

Кибернетика - наука о контактах :) я пока паять не научился - столько геммора ловил на ровном месте - используйте паяльник хорошо прогревающий, припой с флюсом внутри безотмывочный, и ЛТИ-120 с кисточкой для особо тяжких мест :)

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
Вообще 30-50% нервов изведенных при отладке устройство связана с плохо пропаянными контактами.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение pashteet » 31 авг 2009, 17:10

Спасибо за коментарий :)
Есть задумка сделать бампер, но чета реализацию найти никак не могу :(
хочется сделать по принципу ик-радара: ИК светодиод светит прямо, а отраженный свет от препядствия ловит фотодиод и что бы все это работало как обыкновенная кнопка: т.е. нет припядствия - контакты разомкнуты, есть препядствие - контакты замкнуты. Ну типа чтобы по прерыванию работало. Можт кто ссылочкой угостит или в общих чертах обресует как этого добиться? Просто в наличае есть 4 ик диода и 2 фотодиода (ик диапазон) :beer:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение yak-40 » 31 авг 2009, 18:27

Если хочешь что-бы
pashteet писал(а):все это работало как обыкновенная кнопка

надо фотодиоды заменить на TSOP.
pashteet писал(а):Можт кто ссылочкой угостит

Проектов на форуме навалом :)
Воспользуйся поиском, В wiki посмотри.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение pashteet » 31 авг 2009, 19:11

Ок! А TSOP можно в мышке найти?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение EdGull » 31 авг 2009, 19:12

нельзя, нет его там.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение pashteet » 31 авг 2009, 19:27

чОрт
нашел в Вики схему ик-локатора. Я так понял что контроллер нужен для того чтобы задавать частоту ик диоду? А нет ли схемы по проще, без контроллера, а то мне прошиваться целая проблема :(
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение FireFly » 31 авг 2009, 19:34

вот те раз - http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik- ... p2136.html
вот те два - http://robozone.su/2008/04/22/modul-app ... -dlja.html
но лучше все таки решай проблему с прошиванием МК
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение pashteet » 31 авг 2009, 19:48

Спасибо за ссылки!

На счет прошивания - есть такая проблема мне зарплату еще за май не начислили, так что пока "невариант" покупать....
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение yak-40 » 31 авг 2009, 19:59

pashteet писал(а):Ок! А TSOP можно в мышке найти?

В мышке нет, а в неисправном телевизоре/видеомагнитофоне/CD-проигрывателе и т. п. вполне реально :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение Vovan » 31 авг 2009, 19:59

Можно и на обычных ИК свето-фотодиодах (т.е. без ТСОПов), но схема усложнится
Радио №6 2003г стр.17 ("Луноход" с микроконтроллерным управлением), лично я эту схему строил - работала без проблем (правда позже я поставил два фотодиода и алгоритм немного поменял), однако всё равно с микроконтроллером.
Если ваще без МК, тоже можно (и даже без ТСОПов), но схема будет такой большой и сложной, что уверен на 100% собирать такую не захочется :D
(но я когда то собирал :oops: и работало :) )
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение pashteet » 31 авг 2009, 22:27

yak-40 писал(а):
pashteet писал(а):Ок! А TSOP можно в мышке найти?

В мышке нет, а в неисправном телевизоре/видеомагнитофоне/CD-проигрывателе и т. п. вполне реально :)

У меня в запасах еще dvd резак имеется :D но там вроде нету его, хотя можт я плохо смотрел :unknown:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение Lockdog » 31 авг 2009, 22:36

Не, тсоп есть, только там, что с пульта ДУ управляется, так что в DVD его нет)
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение pashteet » 31 авг 2009, 22:43

ну есть еще портативный двд, с пультом, сгоревший :D ща его будем потрошить :roll:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой первый Бот :)

Сообщение pashteet » 02 сен 2009, 23:28

FireFly писал(а):вот те раз - http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik- ... p2136.html
вот те два - http://robozone.su/2008/04/22/modul-app ... -dlja.html
но лучше все таки решай проблему с прошиванием МК

Эх, собрал я этот ик бампер, но чет он нехочет работать, точнее сам бампер работает нормально, при подъезде к препядствию датчик фиксирует это и соединяет ногу микрули с землей, но чет нехочет срабатывать программа отъезда, блин, либо я опять туплю, либо бампер несовсем так как надо срабатывает :o
Напомню, у меня в прошивке заложено срабатывание по прерыванию на ногах int0 и intI
т.е. я понимаю это так, на этих контактах в нормальном режиме логическая 1, кактолько нога замыкается на землю, получается 0, МК выполняет программу отъезда, правильно я понял или нет?
Кстати, если просто проводком замкнуть 0 и ногу, то программа срабатывает и робот едет от препядствия :good:

П.С. реакция на свет у моего робота неадыкватная :crazy: То ловит свет, то нет, можт есть какие-нибудь способы нормализировать этот процесс? Ну например там термоусадку на фоторезистор, для напрпавленности?

Добавлено спустя 15 минут 47 секунд:
Епте, забыл сказать, я в разрез (между датчиком и ногой МК, поставил светодиод с резистором (типа для контроля срабатывания), можт резюк поменьше взять, а то светодиод совсем тускло горит :unknown:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter