Нужна Ваша критика

linvinus

на данный момент всё в активной разработке и осмыслении что и как должно быть, готового робота пока нет только элементы шасси.
по замыслу будет так:
Да система полностью автономная
ноут asus 701 с линуксом (есть) + контроллер arm STM32F103 (в дороге) + самодельные драйверы BLDC двигателей (черновой вариант работает но буду модернизировать)
Шасси - трёх колёсная телега два ведущих колеса (почти как у танка)

Я перепробовал пару вариантов управления (i2c и rc232), но т.к. Коммутация BLDC + пид регулятор требуют довольно много ресурсов,
arduino 16Mhz не хватает чтобы ещё и быстро обрабатывать управляющие команды (сказывается на коммутации BLDC), к тому же требуется управлять двумя двигателями да ещё и синхронно, тут одна ардуина никак не справится

Мне нужно не только передавать данные о скорости но и мониторить параметры драйвера двигателя, текущую скорость и параметры пид регулятора.
Да и ещё планирую рассчитывать траекторию там же.

Поэтому остановился на быстром arm 72Mhz.
А обмен планирую по USB.

Вот здесь forum7/topic10429.html мы с AndreiSk обсуждаем аспекты коммуникации по rs-232
На базе его робота forum35/topic10422-15.html#p215265

Вот здесь я рассматриваю совершенно иной подход в управлении forum11/topic10232.html
Удалось запустить dc мотор в режиме шагового двигателя, тогда управление мотором очень простое, подаёшь импульсы step и dir и он вращается ровно с той скоростью с которой идут импульсы (аналогично в некоторых CNC станках )
Но некоторые считают это извращением

посему стоит рассматривать как экспериментальный проект.

barboss

Все это конечно интересно. Но для меня слишком сложно т.к. с программированием и вообще цифровой электроникой знаком слабо,во вторых меня это слабо интересует. Мне необходима система прямого ручного управления. пока что освоил радио 27Мгц и GSM связь для управления. Но этого мне мало необходима система управления через интернет с передачей видео: 3G или что-нибудь подобное.

linvinus

К сожалению без программирования можно только повторить то что уже создано.
Можно попробовать сделать что то подобное http://www.wired.com/gadgetlab/2010/03/ ... more-35229

Но для того чтобы через интернет управлять, нужен выделенный сервер, к которому телефон будет подключаться по VPN каналу.
И через этот канал передавать картинку и управляющие команды.

Возможно этот проект вам подойдёт http://www.cellbots.com/
в варианте cellbots.com управление и видео можно передавать через google talk (gmail)

Волдимарс

отличное начало :beer:

дальше доработка - сенсоры, датчики, GPS, камера. И можно отпускать на разведку вполне.

abukirev

barboss писал(а):

необходима система управления через интернет с передачей видео: 3G или что-нибудь подобное.

Сейчас как раз копаем в этом направлении - давайте сообразим вместе:)
Идею GUI для управления описал тут - http://roboforum.ru/forum35/topic13693.html. Скоро напишу про коммуникации - wifi/3g - интернет.

roboforum.ru

Нужна Ваша критика

Кто сейчас на конференции