roboforum.ru

Насмотрелся на американских военных роботов на гусеница «Taloon» http://www.foster-miller.com/lemming.htm/ Задался целью построить свой, малобюджетный вариант. С электроникой всегда был не в ладах, поэтому основной упор делал пока на механику и «железо».
Я спроектировал и собрал мобильную платформу на гусеничном ходу. Мотор-редукторы взял от стеклоочистителей «мазды 626». Гусеницы- приводные ремни, вывернутые наизнанку, с какого-то механизма. Всё остальное спроектировано и собрано с нуля. Для проектирования использовал программу SolidWorks 2007.
В качестве управляющего элемента – ноутбук. Электроника(то, на что меня хватило ) - самодельный релейный коммутационный блок. Управление в ручном режиме по Wi-Fi.
На фотках показана лишь ходовая часть.

Сейчас занимаюсь разработкой штанги-манипулятора и датчиков препятствий.
Очень нужна Ваша критика по поводу всего увиденного.

Подвеску бы...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Смотрится круто. Как будто дом ща снесет.

В релейный блок советую добавиь ШИМ регулятор на одно IRF2804 на каждый мотор.

Датчики препятствий рекомендуются ИК-дальномеры SHARP.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Подвески не хватает.

И ведущие зубчатки на верно к зубцам лучше поставить. Только от собачек подальше ...

А ремни не проскальзывают?

_________________
[[Использование библиотеки OpenCV]]
Я в LiveJournal

если ремень зубцами к ведущим роликам ставить, то к земле ремень будет развёрнут гладкой поверхностью. Проскальзывание между роликом и гладкой поверхностью ремня компенсируется натяжением.

Ремень не надо переворачивать. Просто зубчатый ведущий ролик снаружи ремня поставить.

Но и так красивао.

А какая задача стоит (конечно, кроме построения шасси)?
Смотрится хорошо

Задача - создание универсальной мобильной платформы для установки различного оборудования, например манипулятора для разминирования, целеуказателей, стрелкового оружия ...

Действительно красиво, и тоже согласен что усилить ведущее колесо надо, для большей проходимости

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Смотреться отлично. а ролики такие где взял?

усилить - имеется в виду поставить ведущий ролик снаружи ремня?

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
ролики сам спроектировал и выточил из капролона

Можно снаружи ремня, можно зубцы какие нибудь чтоб лучше соприкосновение с ремонем было

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);