Технический форум по робототехнике.
Виталий » 17 авг 2009, 17:31
Тут особо говорить нечего.
Я показал и даже немного рассказал о том что я сделал еще год назад.
Сейчас я занят этой же темой и имею продвижение, подаю заявку на патент.
Я не говорю, что я лучший, первый в мире и т.д. - я показал свой рельтат и показал что мы имеем в не самом плохом ВУЗе европы, учитывая, что я - один, а их - много.
Ну и в качестве возможного оправдания недочетам скажу, что с авиамоделированием столкнулся за полгода до получения этого видео. С радостью приму любые советы и пожелания.
Хороший приборчик....жаль только что он запрещен к ввозу в Россию...
И официально приобрести его нельзя.
Пришлось собрать самому.
Последний раз редактировалось
Виталий 17 авг 2009, 17:36, всего редактировалось 1 раз.
RUSANDROID » 17 авг 2009, 17:36
setar писал(а):дивный бред написан.
Зачем сразу кричать ?
Я ни слова не сказал плохого....
Я выразил сожаление о том что в РФ можно приобрести не все что хочется....
А описание данное здесь применимо вот к такому прибору - ADIS16400(Triaxial Inertial Sensor with Magnetometer)
А его купить нельзя....(официально)
Последний раз редактировалось
RUSANDROID 17 авг 2009, 17:39, всего редактировалось 1 раз.
setar » 17 авг 2009, 17:37
и не кричал , я шепотом
tsrodger » 21 окт 2009, 00:37
Ролик от MiBBiM - мне понравился больше... Действительно качественный проект...
Andre » 23 ноя 2009, 12:30
Результат впечатляет! Сколько по времени длился проект создания и сколько человек участвовало?
Мне интересны алгоритмы стабилизации.
Виталий писал(а):Гироскопы могут "контролировать" не только курс, но также крен и тангаж. Естественно есть все алгоритмы для компенсации "дрейфа".
Значит Вы реализовали инерциалку и алгоритмы стабилизации замкнули в том числе по углам Эйлера. Поподробнее расскажите пожалуйста, если это не относится к патенту! Под дрейфом Вы имеете в виду уход углов, неизбежный при интегрировании смещенных угловых скоростей гироскопа? В западной литературе разбегающиеся углы Эйлера корректируют с помощью акселерометров при равномерном движении, в нашей литературе толком про MEMS гироскопы пока не пишут, информации мало. Но в тех материалах тоже нет единого рецепта определения равномерности движения.
shadowjack » 23 ноя 2009, 13:08
Я думаю, здесь уход гироскопов скомпенсирован магнетометрами.
Andre » 23 ноя 2009, 16:16
Магнитометром можно скомпенсировать угол рыскания. Но для того чтобы трехосевым магнитометром получить угол рыскания необходимо знать ориентацию корпуса магнитометра (крен, тангаж). А они со времен разбегаются если не применять коррекции (как тараканы).
Виталий » 23 ноя 2009, 23:15
Компенсирую гироскопы акселерометром и магнитометром при помощи адаптивного фильтра (почти как Калман, но получше).
Куча зарубежных статей по этому делу.
Andre » 24 ноя 2009, 11:54
Но для адаптивного фильтра все равно нужен критерий прямолинейного и равномерного движения, вот по этому поводу зарубежные статьи частенько умалчивают. Кто-то предлагает оценивать близкие к нулю угловые скорости плюс сумма ускорений равная g. Но на практике по летным данным модели (рс-самолета) такие моменты отследить очень сложно, даже имитируя максимально приближенный к прямолинейному режиму полет.
megavlader » 20 дек 2009, 12:31
Хочется узнать небольшую техническую особенность:
А у сего вертолёта что за мотор? (вроде как двойной винт стоит).
На сколько оборотов тянет и от какого напряжения?
FireFly » 21 дек 2009, 14:41
в теме написано было - вертолет Walkera, его ТТХ в инете найти легко и непринужденно
Gfer » 26 апр 2010, 13:12
Виталий, вы мало говорите и много делаете! Одно это вызывает уважение. У вас прекрасный проект от идеи до проработки. Искренне желаю вам успехов и с интересом буду следить за развитием.
Alex080969 » 29 апр 2010, 09:49
RUSANDROID писал(а):setar писал(а):дивный бред написан.
Зачем сразу кричать ?
Я ни слова не сказал плохого....
Я выразил сожаление о том что в РФ можно приобрести не все что хочется....
А описание данное здесь применимо вот к такому прибору - ADIS16400(Triaxial Inertial Sensor with Magnetometer)
А его купить нельзя....(официально)
Да вроде полно предложений, другое дело что цена несколько кусучая. Кстате так ли уж хорош приборчик то?