roboforum.ru

прийдётся разработать облегчённую версию пзрк против бпла

А у них с пульта наверно.

Вот этим он рисует карту. http://www.acroname.com/robotics/parts/ ... ASER1.html

Разрешение 1мм это конечно круто, но всего на 4метра и сканирование происходит в виде линии. Да и по стоимости путь точно не для бедного российского инженера . ИМХО: А вот использование двух камер ,для построения карты глубины и последующего распознавания и склеивания кадров в единую карту местности(по которой вычисляются и координаты наблюдателя) мне кажется более адекватным и самое главное(уж для меня точно) дешёвым(весь воздушный комплекс обойдётся до 50000р, с учётом того, что софт нужно написать самому). Плюсом ещё может послужить возможность "пассивности" наблюдения, в дневное время или при освещённой комнате. А так же широкому выбору активной части комплекса, подойдёт и обычный фонарь(я уж и не говорю про лазер установленный, например на двух сервах(две степени свободы), вычислить смещение(параллакс) красного пучка, относительно двух ракурсов, просто элементарная задача).

Не с камеры, а с камер, это сильно меняет расклад. А изображения для начала, можно передавать и на настольный ПК(пока процессоры не станут ещё мощнее и меньше)

Почему нет, но только я, например, нацелен получать не одну точку расстояния, а сразу почти для всей матрицы изображения. А использование лазера в моём варианте, лишь даст более точное(даже скорее достоверное) значение, конкретно той области куда направлен лазер.

Виталий писал(а):На вертолете полноценная инерциальная система управления, образующая курсовертикаль. Три гироскопа, три акселерометра, три магнитометра.

Хороший приборчик....жаль только что он запрещен к ввозу в Россию...
И официально приобрести его нельзя...