roboforum.ru

ссылочки на лифер опубликуйте пжлста.

JohnnyFive писал(а)::shock: а где это мегу можно купить за 400 рубасов и литийжелезофосфат по 10 000 руб с зарядкой?

http://ru.aliexpress.com/item/Free-ship ... eb201560_9

ячейки для сборки акку.
http://ru.aliexpress.com/item/10pcs-Lif ... 27392.html

упс за 10000руб 24V10A с зарядкой не нашел придется самому собирать. или использовать ли ион за 9тыс
http://ru.aliexpress.com/store/product/ ... 61806.html

Да, "30A мини VNH2SP30 драйвер шагового двигателя" я уже добавил в корзину - считаю хорошим вариантом (как по характеристикам, так и по ремонтопригодности). Правда двухканальных "не Arduino" - исполнения нет , либо стоит как крыло от самолета. Еще есть на L298 с токовой раскачкой - http://www.aliexpress.com/item/12-24V-7A-160W-2-L298-H-bridge-DC-Motor-drive-module-overcurrent-Optocoupler/32494537008.html.

Поскольку меня подвели с моторами для колес (хотел моторы ВАЗ-2110), то решил все же перейти на 24В. Нашел варианты моторов, ГУРУ оцените.
I. Для приводов колес:
1. Немного велика скорость для колес диаметром больше 200 мм, но, думаю, ШИМ выручит - http://www.aliexpress.com/item/2PC-NEW-DC-motor-DC-gear-motor-24V-90RPM-18-5W-25-8Kg-cm-for-Entertainment/2053125603.html
2. Еще на сайте http://www.tsinymotor.com/ нашел мотор TS-40GZ868-101, но пока не могу найти его в продаже.
II. Для двухмоторной косы:
1. http://www.aliexpress.com/item/1pcs-24V-40W-quiet-motor-permanent-magnet-DC-motor-DIY-small-production/32259413588.html
2. http://www.aliexpress.com/item/Auto-electronic-fan-motor-ultra-thin-12v24v80w-ball-bearing-lawn-mower-accessories/1225616204.html
3. Еще на сайте http://www.tsinymotor.com/ нашел мотор TRS-868SB-2450, но не могу найти его в продаже.
С российскими моторами как-то не хочется заморачиваться (качество изготовления низкое, цена того же порядка и прочее).

Вообще, анализируя предложения на рынке по робокосам, пришел к выводу что стоит отталкиваться от решений Frendly Robotics (в России - Robomow). Китайцы, думаю, также делают свои робокосы на основе того же Robomow RS630.
Так вот у Robomow двигатели косы очень мощные (по 200Вт и стоят ого) и управляются с помощью ШИМ. В режиме ECO крутиться сравнительно медленно и едет быстро, анализируя нагрузку на моторе косы, если трава густая (или не трава, а, например, яблоки и шишки, но в рамках токовой уставки), то поднимает обороты косы и едет медленнее. В общем большая мощность мотора косы нужна для большЕго крутящего момента. Да и моторы приводов колес хороши - позволяют снег перед бампером толкать (есть такое видео на forumhouse).

Самая большая проблема для самодельщика - найти нужные колеса (в нашем случае 240-280 мм), приводы к ним, а также шпиндели с площадками для ножей косы и приводы к этим шпинделям... (на ebay - стоимость пересылки съедает все желание), а лепить абы-как не согласен.


Сегодня поискал на тему колес и приводов. Нашел на ali (например, вот http://ru.aliexpress.com/item/10-inches-pneumatic-tires-motorcycle-toy-car-stroller-tires-Antiskid-damping-karting-tires/32277020268.html) в продаже колеса с приводами для детских автомобилей, правда все только на 12В максимум. В принципе готовое решение, однако бюджет нужен немного больший нежели чем я рассчитывал.

5m0 писал(а):Я конечно не ГУРУ , но по мотору 1. скажу, что в самый раз скорость порядка 4-5км/час

Да вы что! 5 км в час это же ~1,4 метра в секунду. Бешеная скорость для газонокосилки, тем более маломощной. 20 см в сек. самое оно. Проверено.

yak-40 писал(а):

5m0 писал(а):Я конечно не ГУРУ , но по мотору 1. скажу, что в самый раз скорость порядка 4-5км/час

Да вы что! 5 км в час это же ~1,4 метра в секунду. Бешеная скорость для газонокосилки, тем более маломощной. 20 см в сек. самое оно. Проверено.

Ну и отлично, значит мой выбор моторов-стеклоочистителей (35об/мин) оказался правильным. После ттх немцев (110об/мин), боялся что на камазовских слишком медленно будет ездить. Тогда и колеса можно будет поставить 175мм или все же 260мм лучше?


Вот перспективное направление https://youtu.be/N-vr_Gbhrq0
Режущий инструмент самый лучший. Можно купить в леруа недорого. Я такую приобрел, стригет отменно, но на густой траве нужно прилагать много усилий туда-сюда елозить, не хватае оборотов. Летняя эксплуатация этой газонокосилки и подтолкнула к роботостроению.
Моторизация привода ножей сказка посмотрел видео обзавидовался. Весь мир в труху.

Alex_Jet писал(а):Какие приводы для колес будете использовать, ведь у вала камазовского редуктора все гораздо хуже чем у вазовского - шлицы под конусом! Из меня механик, видимо, плохой, поскольку для меня это головная боль.
Для низкооборотистых двигателей (кстати, какой там крутящий момент?), соответственно, нужны бОльшие колеса. При 260 мм максимальная скорость будет ~48 см/с!...долго будет на парковку ехать:)

конкретно по камазовским не нашел.
вот вазовские:
ХАРАКТЕРИСТИКИ

Напряжение, В 12
Номинальная сила тока, А 3,2
Номинальная мощность, Вт 7,8
Пусковой вращающий момент, Нм 2
Рабочий вращающий момент, Нм 1,3
Номинальная частота вращение, min-1 70
Рекомендованная розничная цена 1 000 руб.

У этих 70 оборотов в мин, но думаю тише едешь, дальше будешь (качественнее постригаешь)
А моторы то подорожали на процентов 20-30..

5m0 писал(а):конкретно по камазовским не нашел.
вот вазовские:
ХАРАКТЕРИСТИКИ
Напряжение, В 12
Номинальная сила тока, А 3,2
Номинальная мощность, Вт 7,8
Пусковой вращающий момент, Нм 2
Рабочий вращающий момент, Нм 1,3
Номинальная частота вращение, min-1 70
Рекомендованная розничная цена 1 000 руб.
У этих 70 оборотов в мин, но думаю тише едешь, дальше будешь (качественнее постригаешь)
А моторы то подорожали на процентов 20-30..

По камазовским тоже ничего не нашел. А параметры, которые привели - это вазовские более современные. Те которые использовал автор - 12В, 8Вт, 3Н/м при 65об/мин. В каком-то интернет-магазине находил их по 690-710р. Сейчас подорожало все!

Ограничитель периметра. "Передатчик несущей".
По ссылке схема:
http://wiki.ardumower.de/images/6/6f/Sc ... wer_V2.JPG
Здесь описание:
http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Perimeter_wire

Нужен мозговой штурм... чем заменить Dual MC33926 Motor Driver который стоит 2000руб? И что нужно поправить в коде?
Код можно скачать по ссылке (только sender) https://yadi.sk/d/PUbiBK2QkKTgY либо скачать полностью на http://www.ardumower.de/


Продолжение, вот что нашел сегодня вечером:
Вот в этом видео они тестируют "передатчик" https://www.youtube.com/watch?v=vg5Xg0__66A
в нем стандартный драйвер L298N
А вот кусок кода sender.ino

Код: Выделить всё • Развернуть

// --- MC33926 motor driver ---
#define USE_DOUBLE_AMPLTIUDE    1         // uncomment to use +/- input voltage for amplitude (default), 
                                         // comment to use only +input/GND voltage for amplitude
                                         
#define pinIN1       9  // M1_IN1         (if using old L298N driver, connect this pin to L298N-IN1) !!! при использовании старый драйвер L298N, соединить этот вывод с L298N-IN1
#define pinIN2       2  // M1_IN2         (if using old L298N driver, connect this pin to L298N-IN2)  !!! при использовании старый драйвер L298N, соединить этот вывод с L298N-IN2    ??? только выход8 NANO на схеме или я неправ? 
#define pinPWM       3  // M1_PWM / nD2   (if using old L298N drivopener, leave )  ??? что с этим делать?
#define pinEnable    5  // EN             (connect to motor driver enable)   ??? что с этим делать?          

// motor driver fault pin
#define pinFault     4  // M1_nSF     ??? что с этим делать?  
#define USE_PERI_FAULT        0     // use pinFault for driver fault detection? (set to '0' if not connected!)

// motor driver feedback pin (=perimeter open/close detection, used for status LED)
#define USE_PERI_CURRENT      1     // use pinFeedback for perimeter current measurements? (set to '0' if not connected!)
#define pinFeedback A0  // M1_FB   ??? что с эти делать?  
#define PERI_CURRENT_MIN    0.03     // minimum Ampere for perimeter-is-closed detection 

В общем запутался ;(