roboforum.ru

Кстати вот похожий форм-фактор, но на гусеницах: http://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Projects.BeamIRradar

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот вместо L293D впаял под двинателями микру LB1838.

С этим драйвером лучше, двигатели быстрее работают, чем с 293-ей.
Перепаял второй "уровень"

Стало больше места под остальные компоненты. ПРиспособил к этому роботу аккум от сименса M55, Он компактный и у меня дома два таких нашлось.

Осталось только решить как лучше расположить аккум, потому что на самом верху должна располагаться плата передатчика/приемника. Пока аккум сажается в гнёхда второго уровня (вторая фотка).

Если с аккума снять кожух, габариты его уменьшатся.
Я так делел

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Только осторожно, если ему контакты замкнуть нечайно то они плавятся

Хочу у вас попросить совета. В принципе возможно ли, чтобы роботы погли общаться по усарту с применением тсопа и ик-диодов? То есть ШИМ выдаёт несущую частоту, а усарт модулирует её. Подскажите , как можно это сделать программно, а то у меня с этим небольшие проблемы.
Так как у меня будет всего 4 ик-диода на каждом роботе (по одному с каждой стороны), то отсюда вытекает следующая проблема: как, используя один усарт, передавать сигнал на разные датчики?

Заранее всем спасибо за помощь.

Коммутировать ИК диоды можно, а можно всеми сразу моргать через транзисторный ключ. Еще конические зеркальные отражатель используют для всенаправлености от одного источника или приемника.

Так вот вопрос, как передавать разные команды по диодам используя один усарт?

програмно сортировать.

Катоды всех диодов излучателей к выходу USART а аноды через резисторы и диоды подключать к 5 вольт (выводить "1") другими ногами МК по надобности.

Или все это на транзисторных ключах сделать если ток более 25 мА нужен.


Как так ?

То есть, если нужно через определённый диод подать сигнал, то тогда на ногу МК подавать "+", подключённую к этому диоду?
А с программной частью можно помочь?

Возможно. Алгоритм примерно такой:
проверка на отсутствие чужого ИК (или прием),
ТХ бит,
контроль отражения (бампер),
еще бит,
и т.д.
А вот просто одинаковые бамперы на несколько ботов ставить нельзя.

ИМХО доступно и понятно я описал программирование и применение UART USART AVR в задаче-упражнении 5 - http://avr123.nm.ru/z5.htm учебный курс по AVR - там и настройка UART с помощью мастера кода CodeVisionAVR и толкование и модификация кода и примеры разных посылок и форматов - ни и архив скодом для симуляции и модификации под свою задачу.

Меня интересует, как сделать частоту 30 кГц и промодулировать её сигналом усарт

Аналоговые ключи можно использовать чтоб подавать "1" по моей схеме с частотой 30 Кгц на нужный диод, типа ADG и другие.

Блин) Что же такое.
Я прошу программный пример, как с частотой 30 кГц что-то передать с ноги TX