roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 03 дек 2024, 15:02

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 271 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 19  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Муравьи
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 13:16 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Интересно какова величина этого ВРЕМЕНИ ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Муравьи
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 20:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Сообщения: 650
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Python
avr123.nm.ru писал(а):
Lockdog » У меня задача сделать робота настолько мелким, насколько это возможно дома.

Ну фотки ни как не вяжутся с задачей "насколько возможно дома" малого размера ИМХО.

Микрухи в ДИП да еще в КРОВАТЯХ !
Крепления моторов лошадиные относительно задачи.
Вокруг моторов пусто,
Компоненты не с обеих сторон платы.

Дома ЛУТ вполне позволяет поверхностный монтаж.

Я в самом начале писал, что это прототип и в окончательном варианте всё будет в смд, а сейчас у меня даже нет тонера в принтере)))
А крепления мотор пусть и лошадиные, но очень удобные. Я не буду доходить до маразма и бороться за каждый миллиметр)))

SkyStorm писал(а):
Для этих двигателей не плохой драйвер "Motor Driver 1A Dual TB6612FNG" размеры 15мм Х 20мм.

ИМХО, такой самому можно распаять.

Digit писал(а):
Lockdog, насчет ИК... Я не уверен, но ты посмотри в сторону микромодулей приемопередатчиков для IrDa - они махонькие, SMDшные, ставятся в сотовые, ноуты и т.п.

А конкретные модельки не назовёшь?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Муравьи
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 23:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
могу отдать IRDA от Siemens ME45 по 50р. за штуку


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Муравьи
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 23:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Сообщения: 650
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Python
А как с ними работать, есть даташиты на них? Если у меня получится их прицепить, то понадобится больше двух штук)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Муравьи
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 23:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
1. даташитов нет, где-то была схема включения, там тупо светодиод и фотоприемник.
2. не волнуйся, у меня их больше двух штук, а если быть совсем точным то маленькое ведро... :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Муравьи
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 23:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Боюсь что ирду как локатор применить сложно. Вот конкретные tfdu4100/tfds4500 - это из доступных, но к ним для работе в качестве ирды нужен еще шифратор. А для режима локатора они вообще не годятся, потому что приемник у него глохнет когде идет передача. Насчет отправить а потом принять через время - это совсем никак, напомню, 1м туда и обратно = 1.5 нс.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Муравьи
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 23:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Сообщения: 650
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Python
EdGull писал(а):
1. даташитов нет, где-то была схема включения, там тупо светодиод и фотоприемник.
2. не волнуйся, у меня их больше двух штук, а если быть совсем точным то маленькое ведро... :D

Сигнал надо как-то модулировать или частота специальная или это просто микросборка двух компонент?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Муравьи
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 23:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
вроде у IRDA свой заумный протокол.
как бампер - по любому не пойдёт.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Муравьи
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 23:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Сообщения: 650
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Python
Не, мне не для бамперов. Бамперы и так есть)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Муравьи
СообщениеДобавлено: 01 июл 2009, 07:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Lockdog писал(а):
Сигнал надо как-то модулировать или частота специальная или это просто микросборка двух компонент?

Да, нужно модулировать.
Да, технически это микросборка.

Да, бампер из ирды сделать не получится.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Муравьи
СообщениеДобавлено: 01 июл 2009, 08:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Lockdog, я говорил о tfdu4100 (в платане, в поисковике).
Даташит: TFDU4100
Изображение
Сейчас глянул - вроде считается устаревшим что ли...

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Муравьи
СообщениеДобавлено: 01 июл 2009, 09:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Сообщения: 650
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Python
Хм, классная штука) По даташиту я понял, что им по USART можно просто управлять


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Муравьи
СообщениеДобавлено: 01 июл 2009, 10:20 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Обычно ставят специальную микруху типа MCP2150.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Муравьи
СообщениеДобавлено: 01 июл 2009, 19:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
tfdu4100 вещь интересная, маленькая, размером около 1 см. Но будет работать в полудуплексе.
Если я ничего не путаю у нее есть нога, высокий уровень на которой позволяет повышать мощность передатчика.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Муравьи
СообщениеДобавлено: 01 июл 2009, 19:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
Lockdog писал(а):
Не, мне не для бамперов. Бамперы и так есть)

а для общения достаточно будет TSOP.
с IRDA слишком ного гемора.
а для драйвера моторов: LB1838/LB1836 ... "Low voltage operation (2.5V min)". SOIC-14. стоят в старых флоповодах. хоть и не мосфетные мосты, но на малых токах не критично.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 271 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 19  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 26


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO