Управление с КПК через канал IrDA. Робот основан на ATmega8, MCP2150, TFDU4100. Программа написана на Bascom AVR. Саму плату у разработку производил в Proteus. Кого интересуют подробности - пишите.
Видео можно увидеть здесь -
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот на основе HP iPAQ
Re: Робот на основе HP iPAQ
Вот недавно почти закончил проект "Робот с упрвлением КПК". Сделал по аналогии как в книге Вильямс Д. ", только я сделал на AVR. Программируемый робот, управляемый с КПК" После нескольких месяцев упорной работы получился такой проект.
Управление с КПК через канал IrDA. Робот основан на ATmega8, MCP2150, TFDU4100. Программа написана на Bascom AVR. Саму плату у разработку производил в Proteus. Кого интересуют подробности - пишите.
Видео можно увидеть здесь -
Управление с КПК через канал IrDA. Робот основан на ATmega8, MCP2150, TFDU4100. Программа написана на Bascom AVR. Саму плату у разработку производил в Proteus. Кого интересуют подробности - пишите.
Видео можно увидеть здесь -
Re: Робот на основе HP iPAQ
а чё отдельную тему не заведешь в наших достижениях???
Re: Робот на основе HP iPAQ
Молодец ! Достойно сделано. Хорошо если оформишь проект и выложишь.
Re: Робот на основе HP iPAQ
Красота! 
А с какого расстояния ловит сигнал?
А с какого расстояния ловит сигнал?
Re: Робот на основе HP iPAQ
не больше 30см исключительно при прямой видимости 
а если серьезно, то чуть меньше чем у обычных ду, т.е. около 1,5м
а если серьезно, то чуть меньше чем у обычных ду, т.е. около 1,5м
Re: Робот на основе HP iPAQ
Коллеги
Есть опыт использования КПК при работе с AVR, когда КПК использовался как центральная машина а AVR как исполнительное устройство, есть софт. КПК устанавливался прямо на модели. Соединение с AVR по comport, с центральной машиной для передачи телеметрии по BT. КПК FS720 имеет ком и хост.
Задавайте вопрос...
Loox
Есть опыт использования КПК при работе с AVR, когда КПК использовался как центральная машина а AVR как исполнительное устройство, есть софт. КПК устанавливался прямо на модели. Соединение с AVR по comport, с центральной машиной для передачи телеметрии по BT. КПК FS720 имеет ком и хост.
Задавайте вопрос...
Loox
Re: Робот на основе HP iPAQ
Исходники проги для кпк.
Re: Робот на основе HP iPAQ
Программа для КПК написана на eVC 3.0.
Исходник можно взять здесь: http://depositfiles.com/files/91uld0oiy
Исходник программы для контроллера: http://depositfiles.com/files/t0fli6cg3
Исходник можно взять здесь: http://depositfiles.com/files/91uld0oiy
Исходник программы для контроллера: http://depositfiles.com/files/t0fli6cg3
Re: Робот на основе HP iPAQ
evc 3
кул я там же писаль
как у тебя были дела с эмулятором?
у меня эмулятор микрософтовский зависал через раз.
толи я его неправильно установил толи хз.
кстати вложите сюда в тему файлики исходные ктонить
ато потеряются.
у меня с работы депозит не фурычит
кул я там же писаль
как у тебя были дела с эмулятором?
у меня эмулятор микрософтовский зависал через раз.
толи я его неправильно установил толи хз.
кстати вложите сюда в тему файлики исходные ктонить
ато потеряются.
у меня с работы депозит не фурычит
Re: Робот на основе HP iPAQ
Выкладываю файлы
- Вложения
-
AVR_bot_BASCOM.rar- (3.2 КиБ) Скачиваний: 34
-
- PDABot_ua_EEPROM_NEW.rar
- (1.3 МиБ) Скачиваний: 43
Re: Робот на основе HP iPAQ
Myp писал(а):evc 3
кул я там же писаль
как у тебя были дела с эмулятором?
у меня эмулятор микрософтовский зависал через раз.
толи я его неправильно установил толи хз.
кстати вложите сюда в тему файлики исходные ктонить
ато потеряются.
у меня с работы депозит не фурычит
Емулятор у меня работал нормально (только несколько раз пришлось переустанавливать eVc).
Re: Робот на основе HP iPAQ
Здравствуйте.
Представлюсь - я разработчик сайта
(основная специализация ИР ПДУ и автономное распознавание IR посылки.)
--------------
Основные вопросы вынесу в начало
1) Никто не видел бесплатную библиотеку работающую с рс232 для КПК с WM2003?
триальная от marshallsoft -
на компе я пользовался - comapi32.dll
нужен буфер и управление всеми пинами.
2) Никто не работал с FTDI VNC1L ?
--------------
Обычный ДУ работает на 10 метров.
но там за счёт падения скорости увеличено расстояние.
Я набрёл на этот форум, когда в очередной раз пробовал найти IRDA стэк для АВР...
Сейчас решаю вопрос - как с КПК управлять девайсами на АВР, если нет рс232?
В соё время на старом железе и под2002 я делал
но сейчас
1) на новом железе нет рс232 в чистом виде
(только блютуз, ирда, вайфай)
2) у меня 2003 (и пока не нашёл библу работающую с рс232 для КПК с WM2003)
2) я не знаю СИ (только бэйсик и паскаль-дэльфи)
3) вариант с покет досом хорош если надо передать только пару цыфр...
а для управления чем либо более приличным он не подходит.
Ладно начнём по немногу
1,А) ИРДА прикидывается ком портом только под 98 винду.
на кпк попробовал добраться до неё через покет дос и доснавигатор.
но доснавигатор не смог открыть ком порт1, на который в покет досе я перенаправил ирда.
1,Б) ИРДА нормально работает только на 30 см при полевых условиях...
(зависит от КПК и засветки)
2,А) Вайфай можно свободно зацепить
но на моём КПК он непомерно прожорлив... и размеры приёмной части будут не маленькими
(при условии сборки из того что под рукой есть...)
3,А) Добрались до блютуза. Со стороны КПК всё просто - он умеет прикидываться ком портом,
но что ставить со стороны девайса? Да есть готовые модули
но по цене они начинаются с 20$ и для покрытия нормального расстояния стоят под 80$
(а у нас за заказ возьмут ещё 20).
Причём самое обидное, что китайские у нас стоят 6$, но вопрос как их подключить.
Уже начинаю думать в сторону юсб хоста FTDI VNC1L
Так как современные юсб блютузы прикидываются IVT Corporation btcusb.sys
а на линуксе есть исходник драйвера и исходник стэка.
но пока одна проблема - я не работал с СИ.
Представлюсь - я разработчик сайта
(основная специализация ИР ПДУ и автономное распознавание IR посылки.)
--------------
Основные вопросы вынесу в начало
1) Никто не видел бесплатную библиотеку работающую с рс232 для КПК с WM2003?
триальная от marshallsoft -
на компе я пользовался - comapi32.dll
нужен буфер и управление всеми пинами.
2) Никто не работал с FTDI VNC1L ?
--------------
MiBBiM писал(а):не больше 30см исключительно при прямой видимости
а если серьезно, то чуть меньше чем у обычных ду, т.е. около 1,5м
Обычный ДУ работает на 10 метров.
но там за счёт падения скорости увеличено расстояние.
Я набрёл на этот форум, когда в очередной раз пробовал найти IRDA стэк для АВР...
Сейчас решаю вопрос - как с КПК управлять девайсами на АВР, если нет рс232?
В соё время на старом железе и под2002 я делал
но сейчас
1) на новом железе нет рс232 в чистом виде
(только блютуз, ирда, вайфай)
2) у меня 2003 (и пока не нашёл библу работающую с рс232 для КПК с WM2003)
2) я не знаю СИ (только бэйсик и паскаль-дэльфи)
3) вариант с покет досом хорош если надо передать только пару цыфр...
а для управления чем либо более приличным он не подходит.
Ладно начнём по немногу
1,А) ИРДА прикидывается ком портом только под 98 винду.
на кпк попробовал добраться до неё через покет дос и доснавигатор.
но доснавигатор не смог открыть ком порт1, на который в покет досе я перенаправил ирда.
1,Б) ИРДА нормально работает только на 30 см при полевых условиях...
(зависит от КПК и засветки)
2,А) Вайфай можно свободно зацепить
но на моём КПК он непомерно прожорлив... и размеры приёмной части будут не маленькими
(при условии сборки из того что под рукой есть...)
3,А) Добрались до блютуза. Со стороны КПК всё просто - он умеет прикидываться ком портом,
но что ставить со стороны девайса? Да есть готовые модули
но по цене они начинаются с 20$ и для покрытия нормального расстояния стоят под 80$
(а у нас за заказ возьмут ещё 20).
Причём самое обидное, что китайские у нас стоят 6$, но вопрос как их подключить.
Уже начинаю думать в сторону юсб хоста FTDI VNC1L
Так как современные юсб блютузы прикидываются IVT Corporation btcusb.sys
а на линуксе есть исходник драйвера и исходник стэка.
но пока одна проблема - я не работал с СИ.
Re: Робот на основе HP iPAQ
1) Никто не видел бесплатную библиотеку работающую с рс232 для КПК с WM2003
(решение некоторых вопросов , но на C#
)
Как вариант компонент SerialPort , только настоятельно рекомендую обновить framework на кпк
Еще есть сторонняя библиотека называется DotNetSerialPort принципиальной разницы с компонентом SerialPort нет.
В плане беспроводной коммуникации есть прекрасная библиотека 32feet работает с IRDA, BLUETOOTH насчет WIFI - не уверен, но библиотека довольно часть обновляется.
(решение некоторых вопросов , но на C#
)Как вариант компонент SerialPort , только настоятельно рекомендую обновить framework на кпк
Еще есть сторонняя библиотека называется DotNetSerialPort принципиальной разницы с компонентом SerialPort нет.
В плане беспроводной коммуникации есть прекрасная библиотека 32feet работает с IRDA, BLUETOOTH насчет WIFI - не уверен, но библиотека довольно часть обновляется.
Re: Робот на основе HP iPAQ
хм
непойму в чём проблемма
я в EVB когда програмил под 2003 не заморачивался на какието библиотеки
просто перетянул стандартный компонент COM на форму и вперёд кодить
хоть компорт хоть ирда хоть блютус доступны
сначала проверяю наличие компортов на КПК а потом из списка выбираю нужный и цепляюсь
стандартная компонента вполне работоспособна.
какието посторонние нужны тока ради каких-то малонужных фич
непойму в чём проблемма
я в EVB когда програмил под 2003 не заморачивался на какието библиотеки
просто перетянул стандартный компонент COM на форму и вперёд кодить
хоть компорт хоть ирда хоть блютус доступны
сначала проверяю наличие компортов на КПК а потом из списка выбираю нужный и цепляюсь
стандартная компонента вполне работоспособна.
какието посторонние нужны тока ради каких-то малонужных фич
Re: Робот на основе HP iPAQ
QuickWitted писал(а):MiBBiM писал(а):не больше 30см исключительно при прямой видимости
а если серьезно, то чуть меньше чем у обычных ду, т.е. около 1,5м
Обычный ДУ работает на 10 метров.
но там за счёт падения скорости увеличено расстояние.
а вот с этого момента поподробнее, пожалуйста. каким таким волшебным образом расстояние увеличивается?
P.S. насчет 1,5 метра у пультов, конечно, перегнул палку, но и 10 китайских метров не так длинны, как франзуские 10 метров.
P.P.S. у кпкх таки 1-2 метра - стандарт