roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот на основе HP iPAQ

-= Александр =- » 23 авг 2005, 02:35

Че-то все вы тут слегка не в ту степь заехали... Вопрос был в том как порулить железкой с помощью кпк, а дошли до обсуждения недостатков интеловской архитектуры... Есть у человека кпк - на нем и делает. Тут выбирать не приходится... Не вешаться же ему из-за того что у него будет всего 57,6 килобит в секунду, а не 200 мегабит... Я тоже люблю порулить чем-нить через ком-порт потому что он простой как топор. А во всяких вайфаях и блютусах все еще пытаюсь разобраться, хотя на столе уже валяются трансиверы Zig-Bee...

-= Александр =- » 23 авг 2005, 02:46

Я когда-то и сам хотел делать робота на кпк, но во-первых кпк всегда ссобой нужнее, а во-вторых преобразователю Com-Bluetooth не обязательно быть шибко умным... Кстати такой конвертер у буржуинов уже во всю продается, стоит в районе 40 баксов...

gab » 23 авг 2005, 02:56

Действительно... Не в ту степь... Да ещё на бульдозере...
Вобщем, желающие со мной поспорить/пообсуждать могут перебраться в почту(alexander.gvozdev@gmail.com) или ICQ(212692495). Может чего умное скажу.

2 -= Александр =-: спасибо, за напоминание. :).

testers » 25 авг 2005, 10:23

согласен, спор тупой вышел, не по поводу, т.к. кпкшка все равно мощнее микроконтроллера.
  Вопрос в следующем: кто-нить писал дрова для КПК, а для USB-hostа? Поделитесь опытом  :!:

кпк

Evgeny » 25 авг 2005, 13:29


testers » 25 авг 2005, 13:34

Огромное спасибо за ссылки, но упор идет именно на usb-host, и написание под него драйвера (PocketPC WM 2003)

North » 25 авг 2005, 15:47

Здрасьте, приехали. Вообще-то все КПК (Pocket PC которые) основаны на процах Intel PXA, что есть ARM. Следовательно это RISC-овая система команд и гарвардская архитектура. Так что Фон-Нейман и х86 здесь не при чём. Вышеупомянутый AIBO тоже создан на базе ARM. А что касается эмулятора ДОСа, то зачем огород городить? Скачайте себе VB или VC++ для PocketPC и пишите программы на здоровье!

gambit6 » 25 авг 2005, 17:56

А где скачать то можно?

кпк

Evgeny » 25 авг 2005, 18:34

привет

скачать - на микрософте

кстати есть сейчас неплохой пиратский диск - по разработке софта для смартфонов - там все это есть

опять же можно пользоваться Visual studio NET 2003

для разработки драйверов - необходим Platform builder
но есть небольшая трудность - большинство кпк не позволяют добавлять к системе самодельные драйвера


есть способ и это обойти - купить за 200- 2000 уе
"prototype board" и уже под нее создавать свой вариант windows ce
со своими драйверами итд и ее же использовать как мозги робота - там кстати периферии много и просто портов


успехов
Evgeny

testers » 25 авг 2005, 20:03

а кто-нибудь уже занимался этим? пожалуйста подскажите форум, сайт, где это рассматривается

gab » 25 авг 2005, 20:28

[quote="North"Вообще-то все КПК (Pocket PC которые) основаны на процах Intel PXA, что есть ARM. Следовательно это RISC-овая система команд и гарвардская архитектура.[/quote]
нет.

Re: кпк

gab » 25 авг 2005, 20:47

Evgeny писал(а):привет

скачать - на микрософте

кстати есть сейчас неплохой пиратский диск - по разработке софта для смартфонов - там все это есть

опять же можно пользоваться Visual studio NET 2003

для разработки драйверов - необходим Platform builder
но есть небольшая трудность - большинство кпк не позволяют добавлять к системе самодельные драйвера


есть способ и это обойти - купить за 200- 2000 уе
"prototype board" и уже под нее создавать свой вариант windows ce
со своими драйверами итд и ее же использовать как мозги робота - там кстати периферии много и просто портов


успехов
Evgeny


Бл%!... Как же мене повезло, что я не использую винды для программирования... FREESOURCE рулит! :).

PS: Сейчас очень модно использовать Win.CE в качестве realtime системы (коей она является только по убеждению отдела маркетинга MS :)). Многие покупные железяки на основе ARM'а идут в комплекте с ней (конечно же, стоимость винды включена! :)). Большинство эмбеддеров стирают её и ставят родной rt-linux или uCOS :).

testers » 25 авг 2005, 21:06

2gab: ты рекомендуешь на КПК-шку поставить другую ОС? никогда об этом не слышал, можно поподробнее?

-= Александр =- » 26 авг 2005, 03:55

Своими глазами наблюдал на каком-то Compaq`е Linux... Говорят перепрошить возможно, но не любой...

North » 26 авг 2005, 11:36

Выдержка из документa "PXA250 and PXA210.pdf", страница 7 раздел 2.0 "Functional Overview" специально для Gab-a:
"The PXA250 and PXA210 applications processors provide high integration, high performance and low power consumptionfor portable handheld and handset devices. These applications processors incorporate Intel's XScale Microarchitecture based on ARM V5TE architecture."

А "нет" это не аргумент.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter