roboforum.ru

Привет

стоимость винды на кпк - около 5 уев

насчет реалтайма - вопрос очень спорный

это утверждение - результат собственного опыта или
"я ...... не читал но как и весь советский народ ...." ?




Evgeny

Да. Можно. У самого временами linux на hp4700.
http://www.handhelds.org

Сейчас посмотрим... Arm Archtecture Reference Manual (стр 6):
Расшифровка V5TE -
V5 - 5-я версия.
Добавлены дополнительные инструкции для подключения сопроцессоров.
software breakpoint.
при выполнеии операции умножения флаги полнее отражают результат.


T - Thumb
32-разрядное слово инструкции уменьшают до 16-ти разрядов.
(только экономия на МС памяти) И (очень важно!) отсутствие исключений.

E - Enhanced DSP Instruction.
MAC и прочие специи.

Читаем дальше (стр 26): О Архитектуре ARM:
ARM - это RISC т.к. он обеспечивает... и т.д.

Где гарвардская архитектура?

Единственное весёлое, что я узнал - это изначальный рассчёт на медленную память и заморочки с регистрами: 32 регистра, 16 из которых являются теневыми копиями основных + сложные правила когда что и с чем работает.


PS: С ARM я расто работаю. А так же с кучей других архитектур.

Где? У какого диструбьютера?



Собственный опыт. Системы цифровой связи/обработка сигнала/нейронные сети.

Привет

У микрософта естественно

около 4000 стоит платформ билдер
строишь систему под свое устройство
а потом отчисляешь мс с каждого устройства по 5 уев
(это если продаешь)
а для наших целей можно просто скачать 180 дневную демо
или диск с ней за 3 уя купить там же



А все эти системы были под СЕ или под обычные винды ?
если под обычные - то согласен

а по поводу се готов поспорить (аргументированно)




Evgeny

Я CE использовал только в КПК
Впечатление - "И за это они хотят деньги?!".
А так, по работе - RT Linux, в основном, и очень часто своё (например для PicoBlaze с его 1024 словом памяти )

2 Gab:
Прошу прощения за дезинформацию: ARM действительно имеет фон-неймановскую архитектуру. Но это не х86 процессор и путать их не стоит.

Фигня. Все ошибаются, когда нибудь.


Но очень похоже по подходу "Быстрый процессор -- медленная память". Хотя это уже традиция . У того же PicoBlaze память всегда работает в 2 раза медленней процессора .

PS: А то что набор команд другой - это дела не меняет. В е2к, вообще, набор команд можно менять .

Прошел год. За это время была переделана часть корпуса и микроконтроллерная плата.
На новую плату я поставил ATMega 16 и собрал драйвер из L293d,
установил тестовый индикатор из светодиода, помехоподавляющий конденсатор на 1000
mF между питанием, а также сделал везде разъемы, чтобы процессорную плату можно было полностью отстегивать от корпуса робота. Фотки выложу позже.

Очень интересно насчет Bluetooth! Что за модули?

класная книга "програмируемый робот управляемый с кпк" (на руском )

Привет, труженики!

Есть смысл почитать книжки "PDA Robotics" и что-то типа "Ultimate PDA Robot".
Существенно расширяют кругозор. Есть в емуле и на файлообменниках.

Ведь логично использовать ИК-порт КПК-шки как RS-232 и аналогично подключить микроконтроллер?
Пришел домой, кинул покет или пальму в "черепную коробку" робота - и все дела.

как раз занимаюсь тем что ставлю на свой кпк hp iPaq 4700 (hx4700) linux
проект линукса здесь http://www.mobilelinux.ru/

Расскажешь потом?
У меня такой же зверь. Игрался как-то с образом на CF, загружая через HaRet, но дальше этого не пошло. Судя по рассылке на handhelds.org у них большой разброс успех/неуспех

Пробовал впечатления странные для повседневного использования / работы не очень - приложений мало (или просто не освоился).

для робота - неплохое решение: скрипты на bash, доступ к портам отличный, компилятор C есть (для персоналки, компилирует приложеине для КПК)

Были сложности с установкой: на моём девайсе не калибровался дисплей, совсем, так и не удалось запустить. У коллеги такой же девайс, ставил у него - всё работало отлично.