roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 15:34

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 226 ]  На страницу Пред.  1 ... 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Мой первенец R1
СообщениеДобавлено: 27 сен 2010, 18:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Сообщения: 198
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++
Приятно слышать, что подобное случается и творческое стремление помогает проявить себя. Еще интереснее, что увлечение подобными вещами замечают и оценивают люди вокруг, и даже способствуют дальнейшему развитию личностного потенциала - это здорово!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первенец R1
СообщениеДобавлено: 28 сен 2010, 02:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
:good: Симпатяга. А главное, что собран из того, что было под рукой. Т.е. доступно каждому.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первенец R1
СообщениеДобавлено: 28 сен 2010, 08:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Сообщения: 897
Откуда: Астраханская обл.
2Flyroman: Не возражаешь, если эта модель и твоя история кратенько будет описана на моем сайте как пример удачного разворота цепочки событий в жизни одного конкретного роботостроителя?

_________________
Соединяй и здравствуй.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первенец R1
СообщениеДобавлено: 01 окт 2010, 23:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 июл 2005, 13:34
Сообщения: 72
Откуда: Ростов-на-Дону
не нашел тему про пылесосы.
в общем зацените робопылесос за 40 шт руб.
у кого то была уже такая идея. поиск базы камера и пр
http://robotronic.ru/shop/detail.php?ELEMENT_ID=22


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первенец R1
СообщениеДобавлено: 03 окт 2010, 15:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
Eruman писал(а):
2Flyroman: Не возражаешь, если эта модель и твоя история кратенько будет описана на моем сайте как пример удачного разворота цепочки событий в жизни одного конкретного роботостроителя?


Да можно думаю, от чего ж нельзя....приятно когда о тебе пишут приятное... :beer:

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
Dimmy писал(а):
http://robotronic.ru/shop/detail.php?ELEMENT_ID=22

вот это улыбнуло...
Цитата:
...Робот-пылесос с wifi камерой позволит вам проводить уборку дома или в офисе из любой точки мира...

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первенец R1
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 04:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 фев 2011, 02:35
Сообщения: 22
прог. языки: Delphi, Pascal, Basic etc :)
flyroman писал(а):
Вот схема H-моста:
Изображение
В протеусе с конденсатором не работает я его как "104" обозначил наверно потомучто.
Схема думаю далеко не идеал, за это не бейте, у мя все без расчетов, но 2 фактора: транзисторы практически не греются и двигатель крутится практически с такой же скоростью как подать напряжение напрямую.

Использованны транзисторы от материнской платы:
06N03LA
Изображение
Ну на материнках есть и другие, эти распространенные, я по крайней мере чаще видел.
Есть там еще такие-APM2055N но они менее мощные вроде.


Здравствуйте.
Собираю похожую фенольную "тележку", драйверы двигателей сколхозил по такой же схеме (только мосфеты другие, точно так же выломал из старой материнки, нормально крутят, не греются), возникло несколько вопросов:
1. Как организовать аппаратный ШИМ при использовании этой схемы? Пока кручу только вперед-назад, робот классно танцует под управлением Ардуины, но хотелось бы более плавных движений. Программный ШИМ использовать - как-то некошерно, при наличии кучи ШИМ-выходов. В схемах на L293D используются входы "Enable", а в эту схему куда подавать ШИМ?
2. Можно ли по точно такой же схеме, используя более мощные транзисторы, крутить, к примеру, моторы от стеклоподъёмников, или от жигулёвских отопителей? И вообще - есть ли такие "более мощные" мосфеты?

Заранее спасибо за ответы. Гуру, сильно не пинайтесь - я в электронике начинающий :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первенец R1
СообщениеДобавлено: 19 фев 2011, 01:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
1. ШИМ подавать прям на входы....
2. можно, главное транзюки чтобы бали на необходимый ток расчитаны(но желательно придержаться другой схемы, на openservo.com).....а проще стеклоподъемники релюшкой переключать...реле стоит 15-20 рублей......мощный мосфет 150-200 рублей...

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первенец R1
СообщениеДобавлено: 19 фев 2011, 02:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 фев 2011, 02:35
Сообщения: 22
прог. языки: Delphi, Pascal, Basic etc :)
Спасиба :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первенец R1
СообщениеДобавлено: 19 фев 2011, 10:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
flyroman писал(а):
....мощный мосфет 150-200 рублей...


ЧИП и ДИП ?

достаточно мощный мосфет - 50р ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первенец R1
СообщениеДобавлено: 19 фев 2011, 16:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 фев 2011, 02:35
Сообщения: 22
прог. языки: Delphi, Pascal, Basic etc :)
Duhas, а ссылочку в меня не бросите? Или хотя бы как они называются? :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первенец R1
СообщениеДобавлено: 19 фев 2011, 16:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вот мега-мощный мосфет :)
http://www.terraelectronica.ru/catalog. ... =2&PageS=1

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первенец R1
СообщениеДобавлено: 19 фев 2011, 19:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
4 мОм сопротивление канала.. радасть есть на свете )

можно подобрать более подходящий, ибо тут запас по току будет огромен.. и найти раза в 1.5-2 дешевле.. смотрим тутчто нужно, и в той же терре подбираем по ценнику

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первенец R1
СообщениеДобавлено: 19 фев 2011, 19:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
что за нафиг?
как в ней открываются верхние транзисторы?
Вы о чем вообще?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первенец R1
СообщениеДобавлено: 19 фев 2011, 23:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 фев 2011, 02:35
Сообщения: 22
прог. языки: Delphi, Pascal, Basic etc :)
Michael_K, ты про схему? А почему они не должны открываться???
Всё прекрасно открывается :crazy:
Вот тому подтверждение (типа "незастреваемый свободный поиск"):

Только иногда почему-то закрываться забывает :(

P.S. Ну не мог не показать понимающей аудитории :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первенец R1
СообщениеДобавлено: 19 фев 2011, 23:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
KOHTPA писал(а):
Michael_K, ты про схему?

да.
KOHTPA писал(а):
А почему они не должны открываться?

Я не знаю. Расскажите мне. Я для этого и спросил.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 226 ]  На страницу Пред.  1 ... 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO