roboforum.ru

ну тогда микрофончики поближе и все ок

_________________
Tomorrow will be. Better

2 flyroman:
ИМХО
зашёл на форум и чё-то вдруг вспомнилось (ненароком) - а шумная ли у Вас машина? Дело в следующем: когда я начал эксперементировать с реакцией робота на звук, то жутко мешал его собственный ШУМ, а именно ложные срабатывания и ошибки... Мне пришлось (сначала) постараться "демпфировать" мотоблок (оба моторредуктора в войлоке), установить "уши" на мягкое основание (поролон)(см. фото), а затем ещё и ваще удалить шестеренчатые редуктора и установить червячные ( ) поэтому для достижения мало-мальски точного наведения на источник шума предлагаю (по собственному опыту) использовать три основных составляющих:
1. ориентация на звук по времени прихода звука, а не по уровню
2. минимализация собственных шумоф робота
3. если применяется ориентация по уровню, то см. пункт 2 + демпфер между "ушей" (демпфер между ушей - это максимально возможная звукоизоляция одного уха от другого, вспомним ориентацию на свет - там некое подобие "перегородок" либо тубусов, кстати даже у человека есть спец. пазуха-демпфер)
Не навязываю , а просто из собственных опытов и мучений со звуком такие минимальные требования перечислил...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Ну вот и первые реалии - ну и как - так же просто как фотодиоды?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

я такого не говорил

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Ну это скорее к EdGull'у и Duhas'у

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

не вижу проблем, стоим и крутя башкой ижем напрвление и тока потом едем.
на свет при нескольких одинаковых источниках света в помещении тоже не фонтан ездить...

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

А я не сказал что неразрешимые проблемы есть, я сказал что это сложнее. Например надо уже чтобы башка была которой крутим и останавливаться

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

чё-то цитата неверно оголовлена:
это не мои слова... (а написано что я) хотя я с этим согласен и года 2-3 тому назад об этом говорил....
а я думал об одном источнике речь...
А если их несколько, то тут я пас (и даже так: пассссссссс )
+1
[size=50][size=85]ЗЫ: мне стыдно , но я тоже не умею правильно цитату вставлять, ну чтобы там было такое - "Vovan писал(а)... если не влом, научИте... заранее - спасибо[/size][/size]

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Относительно моего робота: Башка-то есть)) И крутится, да еще знает где центр))) (на фото)

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Чем крутишь башку? Сервами?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

см. 1-й пост, там на фото всё видно...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Все, понял, вопрос не в тему был...
Тогда другой вопрос: Как программно позиционировать ротор двигателя (аналогично серве поворачивается на определенный угол)?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Потенциометр на валу + АЦП