roboforum.ru

Ничего не скажу - смысл?

Не умею. И что? С каких это пор что-то не уметь, или не знать, стало считаться зазорным? Вы, например, гарантировано не умеете очень многого из того, что умею я. И даже не научитесь этому, поскольку Вам это, скорее всего, просто никогда не понадобится в жизни. Мне что теперь, тыкать в вас за это пальцем при каждом удобном случае?


Не нравятся. Я и названия такого не знал. Просто под рукой не оказалось L293D, но была старая материнка.


Хотел тут пройтись по поводу "штатного понтореза", но пока воздержусь.


+500

А теперь внимание, вопрос: почему в схеме опенсерво:
1. верхние транзисторы p-канальные, а не n-канальные?
2. "базы" верхних транзисторов подключены к выходам противоположного плеча, а не в параллель с нижними?


(Правильный ответ: потому что все это позволяет им открываться полностью, в отличие от твоей схемы. а "базы" у полевых называются затворами)

Собрал сейчас на L293D (уже купил). На ней лучше получилось - около 5 вольт до моторов добирается

Подскажите кто-нибудь: второй день ищу схему, как бы прицепить к ардуине простейшие энкодеры с колес для корректировки вращения (светодиод - фототранзистор). Пол-интернета уже перерыл, найти не могу. На форуме что-то тоже ничего похожего не нашел. Такое впечатление, что электроника датчиков настолько простая, что её и в голову никому не приходит выкладывать Швырните в меня кто-нибудь ссылкой пожалуйста Ну, или "на пальцах" покажите

Пока, в процессе экспериментов, получилось собрать что-то похожее, используя L293D, но, во-первых не уверен в быстродействии этой конструкции, если считывать импульсы с фенольного колеса на просвет между "протектором", а во-вторых, сдаётся мне, что туда можно присобачить схемку попроще

Michael_K, если Вы мне заявите вдруг, что Вы - лучший в мире специалист-электронщик, то я готов поверить Вам на слово, но всё-таки персональная к Вам просьба: если нечего будет ответить по существу заданного вопроса - лучше просто промолчите. Ок?

а на этой схеме разве не противоположного?

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

А!
ну boez уже ответил про верхние транзисторы. (на опенсерво _совершенно_другая_ схема)
кстати падение там все равно не 3.7, на моторе же еще напряжение падает. Так что там действительно еще подумать надо как мерить.
KOHTPA, ну, например, светодиод-фототранзистор от мышки, колесико с дырками от нее же.

А вообще не помню по какой схеме делал.....мож верхние транзюки и р-канальные....ну не помню...
а мож вообще по openservo.com схеме делал....

Как говориться: "Вскрытие покажет!"
Разбиру как нить, точно скажу.

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Не, я имел в виду не само устройство датчика энкодера - с этим проблем нет. Светодиод-фототранзистор эт понятно, вместо дырок - протектор на фенольном колесе, там высоты хватает, чтобы полностью перекрыть светодиод. Что цеплять к фототранзистору, чтобы подать с фототранзистора на MK нормальный (усиленный) сигнал?
Цеплял фототранзистор к аналоговому входу ардуины напрямую (между GND и входом 5) - при полном затемнении выдаёт около 40, при засветке фототранзистора комнатным освещением - около 80 (из 1023 возможных ) На светодиод практически не реагирует. Пробовал подцепить через L293D, там получаентся нормальный сигнал (0 - 1023), но что-то на мой взгляд вяловато он реагирует на перекрывание дырки пальцем Проверить на колесе пока нет возможности, вот и задал вопрос по поводу быстродействия именно на L293D, поскольку у нас радиорынок работает только по выходным, и если быстродействия не хватит - придётся в субботу покупать что-то другое.

не вижу разницы, л293д это тоже логическая микросхема, она реагирует на логические уровни на инпут и инабл.
вы мерили в полной темноте? внутри у мышки довольно темно, фотосенсору не начто больше реагировать кроме светодиода. а вот что там через протектор просачивается... фотосенсор можно настроить так чтобы он логический уровень выдавал, ни к чему АЦП использовать, вам ведь только частоту колеса мерить?
(ну и что такое 40, 80 и 1023 остается только догадываться, я не смог)

Я ХЗ как это правильно называется. Это, если я правильно понял, уровень сигнала на аналоговом входе, который выдавала мне ардуина в процессе экспериментов Там максимальное значение - 1023 (В-смысле - не ардуина выдавала этот сигнал, а она в монитор порта писала, что у неё на входе такой уровень сигнала. Надеюсь - понятно объяснил )

При подключении фототранзистора напрямую между GND и 5 входом значение колебалось от 35...40 до 70...80 в зависимости от освещенности. При подключении через мелкосхему - от 0 до 1023 Понятно, что при таком диапазоне значений уже можно цеплять на логический вход, к аналоговому я цеплял только для того, чтобы понять, как оно работает и скока выдаёт

в еденицах от 1/1024 опорного напряжения наверное.
но ведь логика- это ноль или единица, не нужно 1024 градаций.
считайте что ваши 65 и больше это единица, а 45 и меньше это ноль, не понимаю нужность усилителя. ну а по количеству просветов в протекторе и числе переходов из 45 в 65 в секунду (а точнее из 55 в 56) легко посчитать скорость каждого колеса.

Добавлено спустя 9 минут 30 секунд:
вот имено, даже л293д воспринимает ваши 40-80 как разные логические уровни, потому и выдает или 0 или 1023 (или включен или выключен).

подсоедините фотодатчик на логический вход и просто попробуйте подсчитать импульсы. (импульсом тут будет смена с 0 на 1 (или наоборот))

1. Подтяните коллектор фототранзистора к плюсу питания резистором в несколько килоом.
2. Ну прочитайте же про транзисторы. Честное слово, больно смотреть на эти хаотичные тырканья.

ВООБЩЕ, ПРИЧЕМ ТУТ L293D и СИГНАЛ С ЭНКОДЕРА??!!!!
ЧТО ЭТО ТАКОЕ??? КУДА Ы ТАМ ПОДСОЕДИНЯЛ???



Во-вторы ЭНКОДЕР подсоединяется на цифровой вход!- у него есть 1 или 0..вот по этим сигналам и считай...желательно подключить на INT микроконтроллера.... а на ADC микроконтроллера подключать не надо...НЕ К ЧЕМУ тебе 0...1023...значения....

ВОТ если бы ты емпературу мерил...или напряжение......то понятно...а ты меришь- ЕСТЬ ЛИ "Щелчок" или нет......

Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:


вот слушай...1 или 0

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

ну вот он и пытается прочесть. В книжках все на уровне гидравлики, учителя- не умнее авторов этих книжек.
А вы вспомните себя, когда впервые взяли в руки паяльник и транзистор.
Как вы видите потоки энергии в мосфете? Прекрасно? От плюса к минусу? А то что это объясняется несуществуешими дырками Дирака- это вы считаете можно понять без хотя бы номинального звания бакалавра философии?
Нагрузку на транзистор можно сажать только на коллектор. Но можно и на эммитер, если холодно, главное чтобы работало, вот так нас и учат. (А можно и на базу, но это для к.р.Гиннесса- первая машина с отрицательным КПД (первый номинант- Чубайс))

Простите за маленький оффтоп, просто хотел сказать что не все так просто для понимания как ругаются Гуру.