roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот ПЁС.
Робот ПЁС.
Возможно громко сказано, что этот робот обладает адаптивной системой управления, ну это вам судить. Работает он от 6 вольт (4 батареек). Спереди у него стоит 3 датчика. Во первых этот робот запоминает последнее положение линии и если вылетает может использовать эти данные для возвращения. Третий же датчик, передний, служит для определения параллелен ли робот линии и в зависимости от этого ускоряется или замедляет ход. Схема подключения ничего хитрого не содержит. Да и программа не трудная, главное в этом деле настройка (ксатати скорость моторчиков тупо регулируется шимом, на enable).
- Вложения
-
- Ну а вот его фотография, вроде всё видно: и датчики, и плату, и отсек для ботареек, колёсики леговские (очень любил я лего, и до сих пор хочу майндсторм: придёшь на олимпиаду и там малолетки с лего кое как сделанными и ешё умудряются побеждать).
-
- Это я купил себе хороший фотоапарат и баловался с выдержкой, вот и пустил своего по линии. Там где синяя полоса значит робот ускорялся а всё остально не охота объяснять.
Последний раз редактировалось Denis_Wozniak 02 фев 2009, 19:47, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: Робот, для следования по линии
Молодец. Красиво. Ещебы проводочки "причесать" ...
Re: Робот, для следования по линии
Спасибо! Даа там этих проводочков лес, а я его часто переношу, раньше заморачивался, а теперь надоело. Вот последняя у меня идея по его поводу - повесить на него ещё батареек. Две? Ну хотелось бы четыре. А из за четырёх много скачков напряжения и микроконтроллер начинает перезагружаться. Куда не пихай конденсаторы. Может чем подскажете?
Re: Робот, для следования по линии
в питание диод 1n4148 или шоттки и потом конденсаторы и RESET "оформить" как положено -
Re: Робот, для следования по линии
Ну знаю я, знаю, что там сопротивление на RESET нужно ставить, но это новые микроконтроллеры, на них даже кварцевый резонатор с керамо конденсаторами вешать не надо! У них всё встроенное, и всё работает без них, просто по привычке поставил и фьюз биты переписал на внешний частотный генератор. 
А по поводу диода 1n4148 они бывают -W, -WS, -TA-NL, -MCC, -BP... В чём разница и какой лучше?
А по поводу диода 1n4148 они бывают -W, -WS, -TA-NL, -MCC, -BP... В чём разница и какой лучше?
Re: Робот, для следования по линии
Разница в ДАТАШИТЕ. А вам любой подойдет.Denis_Wozniak писал(а): по поводу диода 1n4148 они бывают -W, -WS, -TA-NL, -MCC, -BP... В чём разница и какой лучше?
Re: Робот, для следования по линии
а что за новые микроконтроллеры?
Re: Робот, для следования по линии
Ну допустим почти все МК фирмы атмел (выпущенные не раньше лет двух назад) имеют встроенные кварцевые резонаторы или например сопротивление на RESET. А все по привычке всё равно их вешают и думают что будет лучше работать. Допустим на AtMega8 - встроенную частоту можно регулировать в пределах от 1 до 10 герц, или если нужны все 16 нужно переключить (в фьюз битах) на внешний (кварц...) и повесить самому...
Re: Робот, для следования по линии
не... меня тока в плане ресета интересует...
с чего эт ты решил что там по ресету есть кондер и внутрений резюк выполняет поставленную ему задачу?
с чего эт ты решил что там по ресету есть кондер и внутрений резюк выполняет поставленную ему задачу?
Re: Робот, для следования по линии
Denis_Wozniak писал(а):Ну допустим почти все МК фирмы атмел (выпущенные не раньше лет двух назад) имеют встроенные кварцевые резонаторы или например сопротивление на RESET. А все по привычке всё равно их вешают и думают что будет лучше работать. Допустим на AtMega8 - встроенную частоту можно регулировать в пределах от 1 до 10 герц, или если нужны все 16 нужно переключить (в фьюз битах) на внешний (кварц...) и повесить самому...
Да... отжигаешь ты как дед мороз !
Особенно про ВСЕХ думающих 
Прям как Джим Кери в "тупой и еще тупее" обнаружил в баре "ого... а наши то на луну высадилсь".
Re: Робот, для следования по линии
Ну я просто знаю (про кандер не точно но резистор там точно есть)! Если не давно покупали МК то можете сами удедиться, что и без сопротивления и так всё стабильно работает. А то, что у меня перезагружается это: 1.5 вольт * 8 батареек = 12 вольт на моторчики (томиевские на 3 вольта рассчитаны) плюс почти постоянно всё регулируется шимом там напряжение так и скачет.
Не понимаю, причём тут все думающие? И Дед Мороз зачем?
Это наезд? 
Не понимаю, причём тут все думающие? И Дед Мороз зачем?
Это наезд? Re: Робот, для следования по линии
Denis_Wozniak писал(а):Если не давно покупали МК то можете сами удедиться
примерно года так с 2000-го ...
Denis_Wozniak писал(а):Не понимаю, причём тут все думающие? И Дед Мороз зачем?
выше написал.
Re: Робот, для следования по линии
Возможно я и переборщил с "и думают, что будет лучше работать" 
Всётаки по моему не в тему про Джима Керри. Ну бог с ним...
Думаю старенький...
Всётаки по моему не в тему про Джима Керри. Ну бог с ним...avr123.nm.ru писал(а):примерно года так с 2000-го ...
Думаю старенький...
Re: Робот, для следования по линии
RC-пару на ресет ставят по большей части для защиты от помех,
т.к. встроенная подтяжка довольно высокоомная.
Встроенный тактовый генератор не кварцевый а RC.
Он не подходит для работы с точными временными отрезками.
Например получить стабильно работающий USART на 115200 без внешнего кварца не выйдет.
т.к. встроенная подтяжка довольно высокоомная.
Встроенный тактовый генератор не кварцевый а RC.
Он не подходит для работы с точными временными отрезками.
Например получить стабильно работающий USART на 115200 без внешнего кварца не выйдет.
Re: Робот, для следования по линии
а причем тут скачет напруга или нет?
ты чё 12в прям на мегу подаешь?
ты чё 12в прям на мегу подаешь?