Технический форум по робототехнике.
Denis_Wozniak » 01 янв 2009, 16:01
Нет, я больной что-ли. На мегу 6 вольт и отводка ещё плюс 6 вольт на питание моторов и если робот резко переключает моторы (допустим один из моторов тормозит, а другой запускает) у меня начинает перезагружаться МК. Для программы это смертельно (данные о линии теряются).
Duhas » 01 янв 2009, 16:06
скачет у вас все из-за связи между силовой и управляющей частями...
диод в питании не даст силовой части разряжать стоящий после него кондер, который обеспечит стабильное питание МК...
Denis_Wozniak » 01 янв 2009, 16:12
Разделить питание для МК и моторов? Для меня весьма важен вес робота т.к. он учавствует в соревнованиях: чем больше будет вес, тем больше вероятность того, что его занесет на повороте! И скорость (скорость разгона, скорость торможения) может упасть... Всё взаимосвязанно.
МК - хватит 4.5 вольта.
И на моторы я хочу батареек 8 (12 вольт). Знаю долговечность моторов уменьшится хорошенько! Но на носу в Политехническом Open Robotics Tournament по моему так называется.
Грубо говоря вес увеличится в 0.4 раза... Не хотелось бы.
EdGull » 01 янв 2009, 16:15
я бы всё таки настоятельно рекоммендовал бы поставить стабилизатор напряжения с 12В на 5В для меги
что-то типа 7805
Duhas » 01 янв 2009, 16:19
хех... берем те же 6 вольт... поскаем их через диод, как тут и советовали выше, после диода кондер... при таком включении напруга после диода не будет присаживаться при просадке внешнего источника который нагружен на моторы....
Denis_Wozniak » 01 янв 2009, 16:22
Делал, правда не на этом роботе: ставил стабилизатор на 5 вольт. Там скачки ещё более страшные были (Дело в том что глучил не только МК, а на нём ещё и Серва была а она капризнаяяя...). Ну чтоб было понятнее - конструкция: серва на поворотные колеса и добротный моторчик на ведущие колёса. Подключил стабилизатор как положено с двумя конденсаторами. Не помогло.
EdGull » 01 янв 2009, 16:26
ну для начала стабилизатору надо не 2 а 4 кондера.
во-вторых от чего его питал и на сколько ампер он бы что ты его сразу двумя сервами грузил???
Denis_Wozniak » 01 янв 2009, 16:29
Нет серва была одна. Щас я накалякаю как я его подключал.
- Вложения
-
- Вот схема
avr123.nm.ru » 01 янв 2009, 16:43
Denis_Wozniak писал(а):Нет серва была одна. Щас я накалякаю как я его подключал.
теперь скачайте даташит на 7805 и ПОЧИТАЙТЕ !
А в следующий раз советую начинать применение ЛЮБОГО компонента с ИЗУЧЕНИЯ его даташита и понимания как он работает.
EdGull » 01 янв 2009, 16:45
7805 не умеет работать он 6В!!!
Denis_Wozniak » 01 янв 2009, 16:49
EdGull » 01 янв 2009, 16:50
а кондеры на сколько ставил?
Denis_Wozniak » 01 янв 2009, 16:54
Вот схемка с чип и дипа, специально оставил название закладки - 2 кандера!
- Вложения
-
EdGull » 01 янв 2009, 16:59
а электролитические кондеры где?
Denis_Wozniak » 01 янв 2009, 17:00
Схему выложил, кондеры какие написанны такие и ставил.