roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот ПЁС.

Re: Робот, для следования по линии

RoboTok » 01 янв 2009, 17:11

Это, что дед мороз с новогодней программой веселья ?!

Если нет, то извиняйте, а так весело было :good:

Re: Робот, для следования по линии

Denis_Wozniak » 06 янв 2009, 23:48

Спасибо всем за советы.

Проблему я решил: разделил питание (крона на схему, через стабилизатор и 7 батарее на моторы), но проблема толком не решилась. Всё было элементарно: только я поставил кондеры на моторы - всё идеально работает.

Теперь все задержки придётся заново отстраивать...

Re: Робот ПЁС.

executer » 03 фев 2009, 21:16

:D ну ты смешной
пришел, спросил и сделал по своему - тебе два раза толковый совет дали, а ты успешно пропустил мимо ушей.
поставь диод и кондер за ним. ща схему накидаю...
со стабилизатором смотри - если батарейки совсем не жалко - можно как в схеме оставить, если жалко - то лучше поставить импульсный DC-DC преобразователь после кондера.
Вложения
.JPG
Синий график - напряжение на батарее - видны просадки напряжения при включении двигателя. Красный - напруга на МК
.JPG
Схема. правда без стабилизатора, но принцип понятен

Re: Робот ПЁС.

-= Александр =- » 09 фев 2009, 18:20

Стабилизатор можно оставить - контроллер потребляет совсем немного, так что КПД стабилизатора тут неважно. Попробуй провода идущие к моторам намотать пару витков на ферриотвые кольца - тогда вообще шикарно будет, у меня когда-то так было, прекрасно работало. Про диод - думаю есть смысл его впихнуть перед стабилизатором. Тоесть Батарейка - диод - кондер (электролит) - кондер (керамика) - стабилизатор.

Re: Робот ПЁС.

executer » 09 фев 2009, 23:26

Это для повышения КПД?? Тогда пару можно :)

А автору - цепь сброса у тебя нормальная?? RC цепочка как в даташете?
Последний раз редактировалось EdGull 09 фев 2009, 23:54, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter