Технический форум по робототехнике.
Aseris » 06 сен 2010, 19:31
Интересно сколько весь робот ватт кушает в движении?
И что за сервы используються для кисти руки?
RUSANDROID » 09 сен 2010, 00:31
Aseris писал(а):Интересно сколько весь робот ватт кушает в движении?
И что за сервы используються для кисти руки?
В покое потребляет 1 ампер 48 вольт - столько жрет электроника(процессоры)+
видеокамера + связь
В движении до 10 ампер...
От серваков (Polo 4)взяты корпуса с шестеренками электроника своя
Честно говоря серваки г..но очень мне не нравятся мечтаю побыстрее их выкинуть...
Aseris » 09 сен 2010, 01:00
Меня HI-Tec радуют в штатах купленые, по сравнению с китаем исполнение механики небо и земля
MrDetonator » 15 сен 2010, 22:00
Про твоего робота только что по ТВ-3 сказали (15.09, в программе "Технологии будущего").
RUSANDROID » 24 сен 2010, 11:31
MegaBIZON » 24 сен 2010, 12:05
мм, какой завороженый чувак ))
А чё он руктями-то сучит? Это прожно, или управляется как-то?
pashteet » 24 сен 2010, 12:08
А у меня видео ппц как тормозит. до сих пор не загрузилось
MegaBIZON » 24 сен 2010, 12:30
у меня кстати с первого раза тоже не пошло, ни этот, ни другой ролик... потом заработало.
может сама ютумба барахлит.
Master » 24 сен 2010, 12:46
Очередная механика ходящая по ровному полу, мдя. Низачет.
MegaBIZON » 24 сен 2010, 13:02
Когда я только учился ходить, меня зачёты мало интересовали. Написано же "первые шаги".
Сергей » 24 сен 2010, 13:08
RUSANDROID писал(а):сложная тема оказывается...
То есть изначально не было вообще представления как эта игрушка будет ходить? Просто получается, что только сейчас узнали все.
Pirate » 24 сен 2010, 15:19
RUSANDROID писал(а):Кракозябра учится ходить...сложная тема оказывается...
Я Бы так не рисковал без страховки его оставлять, даже для видео. Необходимо сначала разработать все движения ("идти бежать красться подпрыгивать лестницы и уклоны", потом все это дело с поворотами во время "бега ходьбы красться прыжков лестницы и уклонов") потом его прогонять так хотя бы 1 год, на выявления разного рода ошибок. Спустя год уже можно спокойно отпускать даже не задумываясь что он может навернуться.
Aseris » 24 сен 2010, 19:38
Так это наверно отрепетированные движения
во время отладки наверно на тросе и был подстрахован.. или если коректная мат модель есть то мона на ней прогнать все.
Pirate: Сперва надо чтобы мат модель движения заработала, хотя-бы чтобы было управляемое падение при хождении по ровному полу. Ты скоро тоже почувствуеш как это на своем проекте
MrDetonator » 30 сен 2010, 23:41
Вот у меня вопрос про голос. У вас применяется синтезатор Digalo. Но настройки у него - по умолчанию, благодаря чему голос у него медленный и противный. А, между тем, у него есть регулировка тембра и скорости речи. Рекомендую поменять скорость на чуть более высокую и тембр тоже изменить.
Кому интересно, у меня есть программа, которая работает с движком Digalo, прилагаю (правда, работает с Windows до XP включительно), но сам движок надо скачать.
- Вложения
-
- golossetup.zip
- (2.92 МиБ) Скачиваний: 0
Последний раз редактировалось
MrDetonator 07 окт 2010, 12:53, всего редактировалось 2 раз(а).
megaMike » 01 окт 2010, 00:37
Очень так аккуратно ходит, осмотрительно..