roboforum.ru

Железный капут ...дубль два....

А мне вот непонятно зачем их делают по насекомному принцыпу- с внешним скелетом?
сделалибы на чем есть, (на черенках от лопаты- утрирую) а раз андроид и не хочется механику показывать (хотя и так понятна) - джинсики одели-бы и курточку, более андроидным казался-бы, нет?
(Что скрывают? Может то что в XlX уже видели?)

=DeaD= писал(а):Что-то у меня ощущение, что сначала была сделана механика, а потом начали думать, как оно вообще должно ходить

Потому что сделано для показухи. Это тоже самое, что начать делать шестинога, а потом спросить как им управлять. Тут тоже самое, только бюджет больше. Игрушки.

Неужели с их бюджетом невозножно подобно человеческим суставы сделать?

=DeaD= писал(а):Что-то у меня ощущение, что сначала была сделана механика, а потом начали думать, как оно вообще должно ходить

Забавно...
И как по вашему правильно было бы ? Опробовать на кошках ?

=DeaD= писал(а):Нет, на симуляторе с физикой в ПК. Оно кстати у вас есть или всё в реальности пробуете?

Все попытки написать симулятор с вменяемой физикой закончились неудачей...
Если заказывать на стороне то или люди попадаются-(мир дверь мячики) либо стоимость
превышает создание физической модели....
Честно говоря прроблем особых не вижу....сделали прототип робота....тестируем
пробуем варианты разные....все что отработается на прототипе - займет свое
место в рабочем изделии...
Я прошу прощения но Хонда занимается проектом 28 лет....за это время было создано
12 прототипов...официальных...а уж сколько неудачных....
Это мой первый прототип...я его учу ходить...что в этом плохого ?

=DeaD= писал(а):Я правильно понимаю, что с симулятором у вас основная проблема была в нормальном подрядчике?

Да..именно так...
Хотите взятся ? Мы не против...

=DeaD= писал(а):Вот так с разбегу маловероятно, а ваша постановка задачи на этот симулятор насколько секретна?

Что уж тут секретного...задача не секретная..а вот контент прилагаемый к задаче...
уже только по договору...

Задача уже была сформирована в обсуждении...симулятор с физикой пригодный для отработки
движения - привязанный к ПО . Совпадение с реальным роботом должно быть на уровне 95 процентов..
Ну тоесть все что написано на симуляторе - работает без проблем на роботе...
Как вариант - добавление среды обитания в симулятор...помещения (с предметами и мебелью)