roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Проект "Nanobot"

Re: Проект "Nanobot"

Rigo Legio » 08 дек 2011, 16:14

Классно получается, а какой диаметр колес?

Re: Проект "Nanobot"

CiSi » 08 дек 2011, 20:32

колеса диаметром 125мм, клиренс около 30мм, сегодня купил движки, они такие же как и на фото только менее мощные и по короче.

Добавлено спустя 3 часа 41 минуту 7 секунд:
Измерил ток в нагрузке первого двигателя(чуть больше 3А) и вторых более меньших (не более 2А )но не менее мощных как оказалось на практике.
Вложения
gr.JPG
epia5000
SDC11949.JPG
SDC11948.JPG
SDC11947.JPG
SDC11946.JPG
SDC11944.JPG

Re: Проект "Nanobot"

CiSi » 14 дек 2011, 23:01

даделал ходовую - поставил на колеса, может ездить, но пока нет управляющей электроники. хотя еще есть чем заняться по железу, потом следует покраска, прочитаю все предложения по покраске.
Электроника будет от OR.
Вложения
SDC11957.JPG
SDC11956.JPG
SDC11955.JPG

Re: Проект "Nanobot"

Gre4in » 15 дек 2011, 17:50

Может порошковой покрасить? (Соответственно после пескоструя)

Re: Проект "Nanobot"

yak-40 » 15 дек 2011, 18:45

CiSi писал(а):прочитаю все предложения по покраске

Я так понимаю, ещё корпус будет. Тогда каркас всё равно чем красить, лишь бы не ржавел :wink:

Re: Проект "Nanobot"

CiSi » 15 дек 2011, 19:53

Корпус планирую делать из орг. стекла или акрила какого нито.

Re: Проект "Nanobot"

yak-40 » 15 дек 2011, 21:30

Ну если оргстекло прозрачное, тогда конечно надо красить красиво.
Кстати, если диаметр колёс 125мм, то бегать будет очень быстро. Для помещения неприемлимо быстро.

Re: Проект "Nanobot"

CiSi » 16 дек 2011, 00:24

yak-40 писал(а):Ну если оргстекло прозрачное, тогда конечно надо красить красиво.
Кстати, если диаметр колёс 125мм, то бегать будет очень быстро. Для помещения неприемлимо быстро.

Вот в том то и вопрос как красиво? а то что то фантазии хватило только на диагональные желтые с черными полоски.
колеса лучшебы 150, а то немного неровный просвет, в переди 25мм, а с зади 15мм, а более меньшего флюгерного колеса я не нашел. со 125-ми колесами конечно не летает но едит нормально, самое то, а если еще и с шим-ом :)

Re: Проект "Nanobot"

CiSi » 22 мар 2012, 22:24

Наконец то покласил "сейф" порошковой краской.
Вложения
SDC11989.JPG
SDC11988.JPG
SDC11987.JPG
SDC11986.JPG
SDC11985.JPG
SDC11984.JPG
SDC11983.JPG
SDC11982.JPG
SDC11981.JPG

Re: Проект "Nanobot"

yak-40 » 22 мар 2012, 23:35

Покрашено хорошо :good:
Выглядит монументально!
Когда ездить будет? :wink:

Re: Проект "Nanobot"

Korbofos » 23 мар 2012, 07:35

Сколько вес рамы с двигателями?

Re: Проект "Nanobot"

CiSi » 23 мар 2012, 10:59

yak-40 писал(а):Когда ездить будет? :wink:

Хороший вопрос :) электроника от OR уже давно лежит, так что наднях буду разбираться.

Korbofos писал(а):Сколько вес рамы с двигателями?

Вечером взвешу, скажу точно.

Re: Проект "Nanobot"

CiSi » 27 мар 2012, 22:07

Вес рамы с двигателями и колесами: 8.5 кг., а с двумя аккумуляторами 12 кг.

Re: Проект "Nanobot"

Korbofos » 29 мар 2012, 11:40

Вес аккумуляторов расстраивает.

Re: Проект "Nanobot"

CiSi » 30 мар 2012, 10:49

Да, есть такое дело. Два гелево свинцовых аккумулятора 12В 7Ач.
Последний раз редактировалось CiSi 30 мар 2012, 12:07, всего редактировалось 1 раз.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter